RXR-MC120BD Robo Rekonesans pou Konbat Ponpye ki Anti-Eksplozyon

Deskripsyon pwodwi
Robo rekonesans pou konbat dife RXR-MC120BD a se yon kalite robo espesyal. Li itilize batri ityòm kòm sous enèji epi li itilize yon kontwòl remote san fil pou kontwole robo pou etenn dife ak pou retire lafimen an adistans. Li ka itilize nan plizyè gwo antrepriz petwochimik. Tinèl ak tren anba tè ap ogmante. Petwòl ak gaz, flit gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, efondreman tren anba tè ak lòt dezas yo fasil pou dezas. Robo pou etenn dife ak pou retire lafimen yo jwe yon wòl esansyèl nan sekou ijans epi yo sitou itilize kòm ranplasman. Ekipman espesyal pou ponpye pou sove nan sèn dife chimik danjere oswa dife lafimen dans. Pwodui sa a gen fonksyon pou etenn dife, retire lafimen, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman nan zòn dezas;

Dimansyon aplikasyon an
1. Sekou an ka dife pou gwo konpayi petwòl ak pwodui chimik yo
2. Tinèl, tren anba tè ak lòt kote ki fasil pou kraze epi ki bezwen antre nan sekou ak sèvis pou etenn dife.
3. Sekou nan anviwònman kote gen yon flit gaz oswa likid ki ka pran dife, epi yon eksplozyon ka trè pwobab.
4. Sekou nan anviwònman ki gen lafimen lou, gaz toksik ak danjere, elatriye.
5. Sekou nan yon anviwònman kote dife pre nesesè epi moun gen tandans pou yo viktim apre yo fin apwoche.

Karakteristik
★ Nivo ki reziste eksplozyon ki wo
Klas jeneral ki reziste eksplozyon an se Exd[ib] IIB T4Gb.
Klas batri ki reziste eksplozyon an se Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Fòs traction: ≥6000N
3.★ Diferan kalite deteksyon gaz toksik ak danjere
Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman
4. ★Aksè nan platfòm nwaj robo ki konekte an rezo a
Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl sou kote robo a ye a, pouvwa li, odyo, videyo, enfòmasyon sou deteksyon anviwònman gaz, elatriye, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G la, epi yo ka wè li sou PC back-end la ak tèminal mobil yo.
4, Espesifikasyon prensipal yo
4.1 Robo a an antye:
1. Non: Robo rekonesans pou konbat dife
2. Modèl: RXR-MC120BD
3. Fonksyon debaz: konbat dife, rekonesans, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon kont dife: "GA 892.1-2010 Robo Ponpye Pati 1 Egzijans Teknik Jeneral"
5. Aplikasyon estanda ki reziste eksplozyon: GB3836.1 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 1: Egzijans Jeneral pou Ekipman", an akò ak GB3836. 1-2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 2: Ekipman Pwoteje pa Bwat ki Reziste Flanm dife", CB3836. 4 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon ki an sekirite intrinsèkman Nòm Nasyonal
6.★ Kalite ki reziste eksplozyon: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb pou tout robo a (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki Prevni Eksplozyon Min Chabon Nasyonal la), aparèy ekipman pou pouvwa pil ityòm: Ex d IIC T6 Gb (Sant Tès Rechèch Syans ak Teknoloji Chabon nan Enstiti Co., Ltd.)
7. Pouvwa: elektrik, batri ityòm tènè
8. ★Gwosè: longè 1956mm × lajè 1317mm × wotè 1488mm (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
9.★ Fòs traction: ≥6200N (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
10. ★Distans trennen: ≥100m (trennen de tiyo sibstansyèl DN80)
11. Vitès mache: 0 ~ 1.30m/s, vitès varyab kontinyèlman kontwole adistans (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
12. Kapasite pou grenpe: pa mwens pase 79% (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
13. Tan mache kontinyèl: ≥2.5h
14. Andirans: 10 èdtan
15. Distans kontwòl remote: 1km (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
16. Distans transmisyon videyo: 1100m
17.★Kapasite pou simonte obstak: 265mm (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
18.★ Pwofondè pave: 500mm (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
19. Kantite devyasyon dirèk: 0.04% (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
20. Pwa machin: ≤869Kg
21. Distans frenaj: <0.12m
22. Ang estabilite woulo: 43° ki estab
23. Fonksyon otonòm pou evite obstak: Lè w rankontre obstak nan yon distans 2 mèt devan w, vitès la diminye pa mwatye, epi lè w rankontre obstak nan yon distans 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
24.★ Fonksyon refwadisman otomatik pa espre: Li gen yon konsepsyon refwadisman oto-espre ak rido dlo twa kouch, ki espre epi refwadi kò robo a pou fòme yon rido dlo ki kouvri tout robo a, pou asire ke batri a, motè a, sistèm kontwòl la ak konpozan kle robo a nan operasyon nòmal nan yon anviwònman tanperati ki wo; itilizatè yo ka pèsonalize tanperati alam lan (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye a).
25. ★Fonksyon jenerasyon otomatik pouvwa ak sipresyon rekil: Motè prensipal robo a adopte frenaj jenerasyon pouvwa, ki konvèti fòs rekil la an enèji elektrik nan aspersè yo;
26.★Robo sou chenn: Robo sou chenn pou konbat dife a ta dwe fèt ak kawoutchou ki reziste flanm dife, anti-estatik ak tanperati ki wo (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki Prevantif kont Eksplozyon nan Min Chabon); enteryè sou chenn lan se yon skelèt metal; li gen yon konsepsyon pwoteksyon kont derayman sou chenn lan;
27. Fonksyon ne senti ki enpèmeyab (opsyonèl): atravè doub estrikti inivèsèl la, li ka vire 360 ​​degre pou anpeche senti dlo a mare
28. Fonksyon otomatik pou kawotchou a tonbe (opsyonèl): operasyon kontwòl remote la reyalize otomatik tonbe kawotchou a, asire ke robo a ka retounen dousman apre li fin fè travay la.
29. Tèminal kontwòl: tèminal kontwòl remote pòtab ak imaj ak done entegre
4.2 Sistèm robo pou etenn dife:
1. Kalite pwodui pou etenn dife: dlo oswa kim
2. Materyèl: kò zam - asye pur, tèt zam - alyaj aliminyòm oksidasyon di
3. Presyon k ap travay: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Metòd espre: DC ak atomizasyon, reglabl kontinyèlman
5. Koule dlo/kim: 124.8L/s dlo, 125.7L/s kim
6.★ Distans: 92.1m pou dlo, 87.2m pou kim (montre nan rapò tès la)
7. Ang wotasyon: orizontal -90°～90°, vètikal -38°～90° (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
8. Ang espre: ≥120° (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
9.★ Kalite monitè dife: monitè dife AKRON Amiron

4.3 Sistèm Rekonesans Robo:
Atravè konfigirasyon kontè gaz, modil siveyans anviwònman, kamera enfrawouj, kamyonèt ak lòt ekipman monte sou machin, yo ka kontwole gaz toksik ak danjere nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman nan zòn katastwòf la, videyo ak odyo a distans; platfòm leve ki reziste eksplozyon an ekipe ak detèktè deteksyon anviwònman ak kamera pou reyalize mezi ak analize gaz toksik ak ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman nan diferan wotè sou sit la;
1.★ Konfigirasyon sistèm rekonesans: 3 kamera enfrawouj ki reziste eksplozyon ki monte sou machin, 1 aparèy pou teste plizyè paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite
2. ★ Wotè leve platfòm leve ki reziste eksplozyon an: wotè inisyal: wotè inisyal la se 1310mm, wotè apre leve a se 2050mm
3. ★Modil deteksyon gaz ak anviwònman: ekipe ak yon sistèm deteksyon rapid pou sekou ijans san fil ak yon detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOLIM
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ranje tanperati: -25°C a 60°C
Ranje imidite: 0% RH a 90% RH
4. Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: Detèktè mezi tanperati enfrawouj yo ekipe andedan ak deyò machin nan pou kontwole tanperati entèn karosri machin nan ak tanperati teren an (-50-350 ° C)
4.4 Pèsepsyon videyo ak odyo robo:
1. ★ Kantite ak konfigirasyon kamera yo: Sistèm videyo a konpoze de 3 kamera enfrawouj definisyon wo fiks sou fuselage la pou reyalize distans vizyon an nan direksyon devan ak dèyè.
2. Eklèraj Kamera: Kamera ki sou kò a ka bay imaj klè anba yon ekleraj ki ba 0.001LUX, avèk yon anti-tranbleman dinamik; kamera a ta dwe kapab kaptire sèn nan yon fason efikas e klè menm lè pa gen ekleraj epi montre l sou ekran LCD tèminal operasyon an.
3. Piksèl kamera: milyon imaj definisyon wo, rezolisyon 1080P, ang gran ang 60°
4. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP68
5. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon son a distans sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon moun ki bloke yo, distans deteksyon 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB

4.5 Paramèt konfigirasyon tèminal kontwòl a distans
1. Dimansyon: 406 * 330 * 174mm
2. Pwa machin antye: 8.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous ekran LCD ki gen anpil klète, 3 chanèl pou chanje siyal videyo
4. Tan travay: 8 èdtan
5. Fonksyon debaz: kontwòl remote la ak monitè a entegre, yo gen yon konsepsyon pòtab ki sanble ak yon bwat twa-prèv, ak yon braslè ergonomik; ou ka siveye epi kontwole yo an menm tan, epi ou ka prezante anviwònman an nan kontwòl remote la yon fason ki estab, ki ka montre an tan reyèl enfòmasyon sou batri, alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere, elatriye, pou kontwole mouvman robo a, tankou pou pi devan, pou dèyè, ak pou vire; ak fonksyon anti-tranbleman imaj la, mòd transmisyon done a se yon transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
6. Fonksyon kontwòl mache: Wi, yon joystick endistriyèl de aks, yon joystick reyalize operasyon fleksib robo a pou pi devan, pou dèyè, vire agoch ​​ak vire adwat
7. Kontwole switch leve sistèm rekonesans lan: Wi, switch jog oto-reyajiste
8. Chanjman videyo: Wi, chanjman jog oto-reinisyalize
9. Kontwole fonksyon senti remorkaj otomatik la: Wi, switch jog oto-reyajisteman
10. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, switch jog oto-reinisyalize, òdinatè lame a fè repons oto-blokaj
11. Zouti oksilyè: braslè zepòl aleka, trépied mobil
4.6 Fonksyon Entènèt:
1. Fonksyon GPS: Pozisyonman GPS, tras la ka mande enfòmasyon
2. ★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo a (opsyonèl): non robo a, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ka konekte, done H2 yo transmèt nan platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G a, epi estati robo a ka tcheke an tan reyèl atravè PC/tèminal mobil lan. Li pratik pou kòmandan yo pran desizyon epi responsab ekipman yo jere tout sik lavi robo yo.

4.7 Lòt:
★Plan transpò ijans (opsyonèl): trelè transpò dedye a robo oswa machin transpò dedye a robo
5, konfigirasyon pwodwi
1.1. Robo Rekonesans pou Konbat Ponpye × 1
2.2. Tèminal kontwòl remote × 1
3.3. Chajè pou karosri machin (54.6V) × 1 seri
4.4. Chajè kontwòl remote (19.6V) × 1 seri
5.5. Antèn (transmisyon dijital) × 2
6.6. Antèn (transmisyon imaj) × 3
7.7. Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (opsyonèl)
8. Veyikil transpò ijans robo × 1 (opsyonèl)
6. Sètifika
1. ★ Sètifikasyon pwoteksyon kont dife robo a nèt: robo a nèt te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi pyès orijinal yo bay kòm referans.
2. ★ Sètifikasyon anti-eksplozyon robo a nèt: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon an pou referans.
3. Bwat pouvwa ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: Exd ⅡC T6 Gb, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
4. Bwat kontwòl ki reziste eksplozyon epi ki an sekirite intrinsèquement pou robo ki konbat dife: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans nan lavni.
5. Kanon dlo robo pou konbat dife pou kontwole motè ki reziste eksplozyon: ExdIIBT4GB, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans
6. Motè prensipal ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: ExdIIBT4GB, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
7. Sètifikasyon modil deteksyon gaz ak anviwònman ki reziste eksplozyon: ExdibIICT5GB, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
8. ★Sètifikasyon dife pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: Li te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi li te bay orijinal la kòm referans.
9. ★Sètifikasyon platfòm leve ki reziste eksplozyon: ExdIIBT5GB, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans
10. ★ Rapò enspeksyon materyèl ronèl pou robo pou konbat dife: rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki pa Eksplozif nan Min Chabon Nasyonal la
11.★ Li te pase enspeksyon Sant Tès Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. a, nivo pwoteksyon kò robo a se IP68, epi nivo pwoteksyon kò robo a se IP67. Pyès orijinal yo se pou referans.
12.★ Aparèy pwoteksyon otomatik pou koupe dlo a te jwenn patant envansyon an nan Biwo Pwopriyete Entelektyèl Eta a, epi orijinal la bay kòm referans.