RXR-MC80BGD robo pou konbat dife ak siveyans ki reziste eksplozyon
Entwodiksyon pwodwi
Robo rekonesans RXR-MC80BGD ki reziste eksplozyon pou etenn dife a se yon kalite robo espesyal. Li itilize batri ityòm kòm sous enèji epi li itilize yon kontwòl remote san fil pou kontwole robo ki etenn dife a adistans. Li ka itilize nan plizyè gwo konpayi petwochimik, tinèl, tren anba tè, elatriye, kote gen ogmantasyon lwil ak gaz, flit gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, efondreman tren anba tè ak lòt dezas. Ekipman espesyal pou sekou nan sèn dife chimik danjere oswa dife lafimen dans. Pwodui sa a gen fonksyon pou konbat dife, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman nan zòn dezas.
Karakteristik pwodwi yo
1. ★ Nivo ki reziste eksplozyon ki wo
Tout antye a se Exd[ib] II BT4Gb
Klas batri ki reziste eksplozyon an se Exd[ib] II CT6Gb.
2.★ Nivo pwoteksyon ki wo
Nivo pwoteksyon jeneral la se IP67
Nivo pwoteksyon chasi a se IP67
3. ★Diferan kalite gaz toksik ak danjere
Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman
4. ★Vitès kondwi rapid
Rive nan 5.72Km/èdtan, Sa a twa fwa pi wo pase estanda endistri a
5. ★ Bra balanse pou ede travèse obstak
Konsepsyon estrikti bra balanse devan ak dèyè, wotè travèse obstak vètikal la pi gran pase oswa egal a 600mm
6.★ Itilizasyon miltifonksyonèl
Li gen fonksyon pou etenn dife, rekonesans, travèse obstak, espesyalman pou rekonesans konplèks pou travèse wout.
7. ★Aksè nan platfòm nwaj rezo robo a
Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl tankou kote robo a ye, kouran, odyo, videyo, ak enfòmasyon sou deteksyon anviwònman gaz li a ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G la, epi yo ka wè yo sou PC back-end lan ak tèminal mobil yo.
Endèks teknik prensipal la
3.1 Machin antye:
1. Non: Robo rekonesans pou konbat dife ki reziste eksplozyon
2. Modèl: RXR-MC80BGD
3. Fonksyon debaz: etenn dife, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon kont dife: "GA 892.1-2010 Robo Ponpye Pati 1 Egzijans Teknik Jeneral"
5. Aplikasyon estanda ki reziste eksplozyon: GB3836.1 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 1: Egzijans Jeneral pou Ekipman", an akò ak GB3836. 1-2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 2: Ekipman Pwoteje pa Bwat ki Reziste Flanm dife", CB3836. 4 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon ki an sekirite intrinsèkman Nòm Nasyonal
6. ★ Kalite ki reziste eksplozyon: machin robo Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, aparèy ekipman pou pouvwa batri ityòm: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivo pwoteksyon: Nivo pwoteksyon kò robo a se IP67, epi nivo pwoteksyon kò robo a se IP67.
8. Pouvwa: elektrik, batri ityòm tènè
9.★Gwosè: ≤ longè 1350mm * lajè 920mm * wotè 1260mm
10. ★Dyamèt volan: ≤1586mm
11.★Pwa: ≤670kg
12.★ Fòs traction: ≥3585N
13.★Kapasite rezèv dlo: rezèv dlo pa twa kolektè dlo (3 pò antre dlo DN80)
14. Distans remorquage: ≥80m (remorquage de tiyo anrichisman DN80)
15. ★Vitès lineyè maksimòm: ≥1.59m/s, vitès anplifikatè kontwòl remote
16. ★ Kantite devyasyon dwat: ≤0.30%
17. Distans frenaj: ≤0.16m
18.★Kapasite pou grenpe: ≥83.9% (oswa 40°)
19.★ Wotè obstak vètikal: 600mm
20. Ang estabilite woulo: ≥40 degre
21.★ Pwofondè Wade: ≥500mm
22. Tan mache kontinyèl: 2 èdtan
23. Tan travay fyab: atravè 16 èdtan tès estabilite ak fyab kontinyèl
24. Distans kontwòl remote: 1000m
25. Distans transmisyon videyo: 1000m
26. ★Kapasite chaj: ka remorke machin sekou yo nan sèn sekou a; ka remorke obstak nan bag remorkaj la
27. ★Fonksyon siveyans panorama: ka montre imaj 360 degre kò robo a adistans
28. ★ Fonksyon ekspozisyon atitid: deteksyon an tan reyèl ang anplasman robo a, ang woulo liv la, ak ang azimit la, pou operatè a ka eseye konprann eta robo a, epi retounen valè a nan tèminal kontwòl remote la pou pwochen operasyon kòmand ki kòrèk la.
29. Fonksyon otonòm pou evite obstak: Lè li rankontre obstak nan yon distans 2 mèt devan li, vitès la diminye pa mwatye, epi lè li rankontre obstak nan yon distans 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
30.★ Fonksyon refwadisman otomatik pa espre: Li gen yon konsepsyon refwadisman oto-espre ak rido dlo twa kouch, ki espre epi refwadi kò robo a pou fòme yon rido dlo ki kouvri tout robo a, pou asire ke batri a, motè a, sistèm kontwòl la ak konpozan kle robo a ap fonksyone nòmalman nan yon anviwònman tanperati ki wo; itilizatè a ka pèsonalize tanperati alam lan.
31. Fonksyon jenerasyon otomatik enèji ak sipresyon rekil: Motè prensipal robo a adopte frenaj jenerasyon enèji, ki konvèti fòs rekil la an enèji elektrik nan etenn dife pa esprensè;
32.★Robo sou chenn: Robo sou chenn pou konbat dife a ta dwe fèt ak kawoutchou ki reziste flanm dife, anti-estatik ak tanperati ki wo; enteryè sou chenn nan se yon skelèt metal; li gen yon konsepsyon pwoteksyon kont derayman sou chenn nan;
33. Fonksyon ne senti ki enpèmeyab (opsyonèl): atravè doub estrikti inivèsèl la, li ka vire 360 degre pou anpeche senti dlo a mare
34. Fonksyon otomatik pou fèmen tiyo a (opsyonèl): operasyon kontwòl remote la reyalize fèmen tiyo a otomatikman, sa ki asire ke robo a ka retounen dousman apre li fin fè travay la.
35. Tèminal kontwòl: tèminal kontwòl remote pòtab ak imaj ak done entegre
3.2 Sistèm robo pou etenn dife:
1. Monitè dife: monitè dife domestik ki reziste eksplozyon / monitè dife enpòte
2. Kalite pwodui pou etenn dife: dlo oswa kim
3. Materyèl: kò kanon - asye pur, tèt kanon - alyaj aliminyòm oksidasyon difisil
4. Presyon k ap travay (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Metòd espre: DC ak atomizasyon, reglabl kontinyèlman
6. ★Debi dlo/kim: 80L/s dlo, 75L/s kim
7. Distans (m): ≥85m, dlo;
8. ★Ang wotasyon: orizontal -45°～+45° (Bra balanse a fè yon ang 70° ak tè a), vètikal -18°～90°
9. Ang espre maksimòm: 120°
10. Kamera swivi: Kamera swivi kanon dlo, rezolisyon an se 1080P, gran ang lan se 60°
11. Fonksyon swivi je cho enfrawouj (opsyonèl): Avèk fonksyon swivi je cho enfrawouj, li ka detekte epi swiv sous chalè atravè imaj tèmik enfrawouj.
12. Tib kim: Yo ka ranplase tib kim nan. Metòd ranplasman an se yon ploge rapid. Monitè dlo dife a ka flite dlo, kim ak likid melanje pou reyalize plizyè fonksyon nan yon sèl kou epi chanje ant mòd DC ak mòd espre.
3.3 Sistèm rekonesans robotik:
Lè w konfigire kontè gaz, modil siveyans anviwònman, kamera enfrawouj, kamera imaj tèmik enfrawouj, kamyonèt ak lòt ekipman ki monte sou machin, ou ka siveye gaz toksik ak danjere a distans nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman nan zòn katastwòf la, videyo ak odyo; yon platfòm leve ki reziste eksplozyon ekipe ak detèktè ak kamera deteksyon anviwònman ka mezire epi analize gaz toksik ak ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman an nan diferan wotè sou sit la;
1. ★Konfigirasyon sistèm rekonesans: 6 kamera enfrawouj ki reziste eksplozyon ki monte sou machin, 1 aparèy pou teste plizyè paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite
2. ★ Wotè leve platfòm leve ki reziste eksplozyon an: wotè inisyal: 1065mm, wotè apre leve: 1870mm
3. ★Modil deteksyon gaz ak anviwònman: ekipe ak yon sistèm deteksyon rapid pou sekou ijans san fil ak yon detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte: tanperati\imidite\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: Gen detèktè mezi tanperati enfrawouj ki ekipe anndan ak deyò machin nan pou kontwole tanperati entèn karosri machin nan ak tanperati teren an (-50-350°C).
3.4 Pèsepsyon videyo robo:
1. ★ Kantite ak konfigirasyon kamera yo: Sistèm videyo a konpoze de 6 kamera enfrawouj definisyon wo fiks sou kò a pou reyalize obsèvasyon direksyon vizyon devan ak dèyè ak imaj panoramik 360 degre nan kò robo a;
2. Eklèraj Kamera: Kamera ki sou kò a ka bay imaj klè anba yon ekleraj ki ba 0.001LUX, avèk yon anti-tranbleman dinamik; kamera a ta dwe kapab kaptire sèn nan yon fason efikas e klè menm lè pa gen ekleraj epi montre l sou ekran LCD tèminal operasyon an.
3. ★Fonksyon siveyans panorama: ka montre imaj 360 degre kò robo a adistans
4. Piksèl kamera: plizyè milyon imaj definisyon wo, rezolisyon 1080P, ang gran ang 60°
5. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP67
6. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon son a distans sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon moun ki bloke yo, distans deteksyon 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB
7. Kamera tèmik enfrawouj (opsyonèl): ekipe ak yon kamera tèmik enfrawouj pou detekte epi swiv sous chalè; kamera tèmik enfrawouj la gen fonksyon anti-tranbleman imaj; li gen fonksyon akizisyon imaj ak transmisyon an tan reyèl; li gen fonksyon rechèch vizyèl sous dife. Epi ekipman tès la dwe anti-eksplozyon, sètifika orijinal la disponib pou enspeksyon.
3.5 Paramèt konfigirasyon tèminal aleka:
1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè baskil)
2. Pwa machin antye: 6.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous ekran LCD ki gen anpil klète, 4-chanèl siyal videyo chanjman
4. Platfòm sistèm kontwòl: sistèm operasyon windows7
5. Tan travay: 8 èdtan
6. Fonksyon debaz: Kontwòl remote la ak monitè a entegre epi yo pòtab, ak yon braslè ergonomik; yo ka siveye epi kontwole an menm tan, epi anviwònman ki antoure sèn nan ka prezante yon fason ki estab bay operatè adistans yo, epi batri a ak robo a ka parèt an tan reyèl. Ang pant, estati ang azimit, enfòmasyon alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere, elatriye, kontwole mouvman robo a pou pi devan, pou pi dèyè, ak pou vire; kontwole kanon dlo a pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, kouran dirèk, atomizasyon, oto-balanse ak lòt aksyon. Li gen fonksyon anti-tranbleman imaj; li gen fonksyon pou kolekte epi transmèt an tan reyèl imaj panoramik 360 degre devan, dèyè, ak alantou robo a. Metòd transmisyon done a se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
7. ★Fonksyon siveyans panoramik: ka montre imaj 360 degre nan kò robo a an tan reyèl (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
8.★ Fonksyon anrejistreman ak lekti videyo: videyo a ka anrejistre nenpòt ki lè, kontni videyo ki anrejistre a sove otomatikman, videyo a ka jwe dirèkteman sou tèminal kontwòl remote la, oswa videyo a ka kopye sou lòt aparèy
9. ★Avèk fonksyon ekran pwojeksyon: li ka konekte ak ekipman pwojeksyon tankou pwojektè atravè yon koòdone HDMI, ki pratik pou kòmandan operasyon yo diskite epi pran desizyon ansanm.
10. Fonksyon kontwòl mache: Wi, 1 joystick endistriyèl twa aks, 1 joystick pou reyalize operasyon fleksib robo a pou pi devan, pou dèyè, vire agoch ak vire adwat
11. Fonksyon kontwòl monitè dife: Wi, 1 joystick endistriyèl twa aks, yon joystick ka kontwole monitè dlo a pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, DC, ak atomizasyon
12. Kontwòl ak rekonesans sistèm leve switch: Wi, switch jog oto-reyajiste
13. Chanjman videyo: Wi, chanjman jog oto-reinisyalize
14. Kontwole fonksyon senti remorkaj otomatik la: Wi, switch jog oto-reyajisteman
15. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, switch jog oto-reinisyalize, òdinatè lame a fè repons oto-blokaj
16. Zouti oksilyè: braslè zepòl tèminal kontwòl remote pòtab, trépied mobil
4.6 Fonksyonalite Entènèt la:
Fonksyon 1.GPS (opsyonèl): pozisyon GPS, tras ka mande
2.★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo a (opsyonèl): non robo a, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ka konekte, done H2 yo transmèt nan platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G a, epi estati robo a ka tcheke an tan reyèl atravè PC/tèminal mobil lan. Li pratik pou kòmandan yo pran desizyon epi responsab ekipman yo jere tout sik lavi robo yo.
4.7 Lòt:
★ Plan transpò ijans (opsyonèl): trelè transpò espesyal robo oswa machin transpò espesyal robo
Konfigirasyon Pwodiksyon
1. Robo rekonesans pou konbat dife ki reziste eksplozyon × 1
2. Tèminal kontwòl remote pòtab × 1
3. Chajè pou kò machin (54.6V) × 1 seri
4. Chajè kontwòl remote (19.6V) × 1 seri
5. Antèn (transmisyon dijital) × 2
6. Antèn (transmisyon imaj) × 3
7. Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (opsyonèl)
8. Veyikil transpò ijans robo × 1 (opsyonèl)
Sètifikasyon pwodwi
1. Sètifikasyon anti-eksplozyon pou tout machin nan: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon pou referans
2. Bwat pouvwa ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: Exd ⅡC T6 Gb, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
3. Bwat kontwòl ki reziste eksplozyon epi ki an sekirite intrinsèquement pou robo ki konbat dife: Exd[ib]IIBT4Gb, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
4. Kanon dlo robo pou konbat dife pou kontwole motè ki reziste eksplozyon: ExdIIBT4GB, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans.
5. Motè prensipal ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: ExdIIBT4GB, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
6. Sètifikasyon anti-eksplozyon pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: ExdibIICT5GB, sètifika orijinal anti-eksplozyon an bay kòm referans.
7. ★Sètifikasyon pwoteksyon kont dife pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: li te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi li bay orijinal la pou referans.
8. ★Sètifikasyon anti-eksplozyon platfòm leve ki reziste eksplozyon: ExdIIBT5GB, sètifika orijinal anti-eksplozyon an bay kòm referans
9.★ Rapò enspeksyon materyèl ronèl pou robo pou konbat dife: rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki pa Eksplozif nan Min Chabon Nasyonal la
10.★ Li te pase enspeksyon Sant Tès Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. a, nivo pwoteksyon kò robo a se IP67, epi nivo pwoteksyon kò robo a se IP65.
11.★ Aparèy pwoteksyon otomatik pou koupe dlo a te jwenn patant envansyon an nan Biwo Pwopriyete Entelektyèl Eta a, epi orijinal la bay kòm referans.
Sètifika ak Rapò
