RXR-MC40BD Robò pou konbat dife ki reziste eksplozyon, kim ekspansyon mwayen ak robo pou rekonesans 80D-3

Revizyon pwodwi
Robo rekonesans RXR-MC40BD ki reziste eksplozyon pou etenn dife a se yon kalite robo espesyal. Li itilize batri ityòm kòm sous enèji epi li itilize yon kontwòl remote san fil pou kontwole robo ki etenn dife a adistans. Li ka itilize nan plizyè gwo konpayi petwochimik, tinèl, tren anba tè, elatriye, kote gen ogmantasyon lwil ak gaz, flit gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, efondreman tren anba tè ak lòt dezas. Ekipman espesyal pou sekou nan sèn dife chimik danjere oswa dife lafimen dans.

Dimansyon aplikasyon
● Sekou kont dife pou gwo konpayi petwòl ak pwodui chimik yo
● Tinèl, tren anba tè ak lòt kote ki fasil pou kraze epi ki bezwen antre nan sekou ak sèvis pou etenn dife
● Sekou nan anviwònman kote gen yon flit gaz oswa likid ki ka pran dife, epi yon eksplozyon ka trè pwobab.
● Sekou nan anviwònman ki gen anpil lafimen, gaz toksik ak danjere, elatriye.
● Sekou nan yon anviwònman kote li nesesè pou etenn dife a nan yon distans ki pre epi moun yo gen tandans pou yo viktim apre yo fin apwoche.

Karakteristik pwodwi yo
1. ★ Nivo ki reziste eksplozyon ki wo
Klas ki reziste eksplozyon pou tout machin nan se Exd[ib] II BT4Gb.
Klas batri ki reziste eksplozyon an se Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Diferan kalite deteksyon gaz toksik ak danjere
Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman
3. ★Itilizasyon miltifonksyonèl
Gen dife, rekonesans
4. ★Mwayen kontwòl operasyon entegre pòtab
Imaj, done, gaz ak lòt done deteksyon Capteur yo entegre, lejè epi fasil pou opere
5. ★Aksè nan platfòm nwaj robo ki konekte an rezo a
Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl sou kote robo a ye a, pouvwa li, odyo, videyo, enfòmasyon sou deteksyon anviwònman gaz, elatriye, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G la, epi yo ka wè PC ak tèminal mobil yo an background.

Endèks teknik prensipal la
4.1 Machin konplè a:
1. Non: Robo kim ekspansyon mwayen pou konbat dife ki reziste eksplozyon ak robo pou siveyans
2. Modèl: RXR-MC40BD
3. Fonksyon debaz: etenn dife, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon kont dife: "GA 892.1-2010 Robo Ponpye Pati 1 Egzijans Teknik Jeneral"
5. Aplikasyon estanda ki reziste eksplozyon: GB3836.1 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 1: Egzijans Jeneral pou Ekipman", an akò ak GB3836. 1-2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 2: Ekipman Pwoteje pa Bwat ki Reziste Flanm dife", CB3836. 4 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon ki an sekirite intrinsèkman Nòm Nasyonal
6. Kalite ki reziste eksplozyon: machin konplè: Exd[ib]IIBT4Gb, aparèy ekipman pou pouvwa batri ityòm: Ex d IIC T6 Gb
7. Pouvwa: elektrik, batri ityòm tènè
8. ★Gwosè: longè 2154mm * lajè 1252mm * wotè 1368mm
9. ★Dyamèt volan:
10. ★Pwa: ≤806.5kg
11. ★Fòs traction: ≥6400N
12. Distans trennen: ≥100m (trennen de tiyo anrichi DN80)
13. ★ Vitès lineyè maksimòm: ≥1.31m/s, vitès an kontinyèl ak kontwòl remote
14. ★ Kantite devyasyon dwat: ≤0.7%
15. Distans frenaj: ≤0.11m
16. ★Kapasite pou grenpe: ≥83.9% (oswa 40°)
17. Wotè travèse obstak: 275mm,
18. Ang estabilite woulo: 40 degre
19. ★Pwofondè Wade: 500mm
20. Tan mache kontinyèl: 2 èdtan
21. Tan travay fyab: atravè 16 èdtan tès estabilite ak fyab kontinyèl
22. Distans kontwòl remote: 1510m
23. Distans transmisyon videyo: 1210m
24. ★Kapasite chaj: ka trennen machin sekou yo nan sèn sekou a; ka trennen obstak nan bag remorkaj la
25. ★ Fonksyon ekspozisyon atitid (opsyonèl): deteksyon an tan reyèl ang anplasman robo a, ang woulo liv la, ak ang azimit la, pou operatè a ka eseye konprann eta robo a, epi retounen valè a nan tèminal kontwòl remote la pou pwochen operasyon kòmand ki kòrèk la.
26. Fonksyon otonòm pou evite obstak: Lè w rankontre obstak nan yon distans 2 mèt devan w, vitès la diminye pa mwatye, epi lè w rankontre obstak nan yon distans 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
27. ★Fonksyon refwadisman otomatik pa espre: Li gen yon konsepsyon refwadisman oto-espre ak rido dlo twa kouch, ki espre epi refwadi kò robo a pou fòme yon rido dlo ki kouvri tout robo a, pou asire ke batri a, motè a, sistèm kontwòl la ak konpozan kle robo a ap fonksyone nòmalman nan yon anviwònman tanperati ki wo; itilizatè a ka pèsonalize tanperati alam lan.
28. ★Fonksyon jenerasyon otomatik enèji ak sipresyon rekil: Motè prensipal robo a adopte frenaj jenerasyon enèji, ki konvèti fòs rekil la an enèji elektrik nan etenn dife pa esprensè;
29. ★Robo sou chenn: robo sou chenn pou konbat dife a ta dwe fèt ak kawoutchou ki reziste flanm dife, anti-estatik ak tanperati ki wo; enteryè sou chenn nan se yon skelèt metal; li gen yon konsepsyon pwoteksyon kont derayman sou chenn nan;
30. Fonksyon ne senti ki enpèmeyab (opsyonèl): atravè doub estrikti inivèsèl la, li ka vire 360 ​​degre pou anpeche senti dlo a mare
31. Fonksyon otomatik pou kawotchou a tonbe (opsyonèl): operasyon kontwòl remote la reyalize otomatik tonbe nan kawotchou a, asire ke robo a ka retounen dousman apre li fin fè travay la.
32. Tèminal kontwòl: tèminal kontwòl remote pòtab ak imaj ak done entegre
4.2 Sistèm robo pou etenn dife:
1. Monitè dife: Monitè kim ekspansyon mwayen
2. Kalite ajan pou etenn dife: kim
3. Materyèl: kò kanon - asye pur
4. Presyon k ap travay (Mpa): 0.8 ~ 1.0
5. ★To koule kim: kim 42.7L/s
6. Distans (mèt): ≥40.2;
7. ★Ang wotasyon: orizontal -90°～90°, vètikal -10°～80°
4.3 Sistèm rekonesans robotik:
Lè w konfigire kontè gaz, modil siveyans anviwònman, kamera enfrawouj, kamera imaj tèmik enfrawouj, kamyonèt ak lòt ekipman ki monte sou machin, ou ka siveye gaz toksik ak danjere a distans nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman nan zòn katastwòf la, videyo ak odyo; yon platfòm leve ki reziste eksplozyon ekipe ak detèktè ak kamera deteksyon anviwònman ka mezire epi analize gaz toksik ak ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman an nan diferan wotè sou sit la;
1. ★Konfigirasyon sistèm rekonesans: 3 kamera enfrawouj ki reziste eksplozyon ki monte sou machin, 1 aparèy pou teste plizyè paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite
2. ★ Wotè leve platfòm leve ki reziste eksplozyon an: wotè inisyal: 1345mm, wotè apre leve: 2150mm
3. ★Modil deteksyon gaz ak anviwònman: ekipe ak yon sistèm deteksyon rapid pou sekou ijans san fil ak yon detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte:
CO2: 0-5%VOLIM
CH4: 0-100%VOLIM
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ranje tanperati: -25°C a 60°C
Ranje imidite: 0% RH a 90% RH
4. Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: Detèktè mezi tanperati enfrawouj yo ekipe andedan ak deyò machin nan pou kontwole tanperati entèn karosri machin nan ak tanperati teren an (-50-350 ° C)
4.4 Pèsepsyon videyo robo:
1. ★ Kantite kamera ak konfigirasyon: Sistèm videyo a konpoze de 3 kamera enfrawouj definisyon wo fiks sou kò a, ki ka obsève direksyon devan ak dèyè yo.
2. Kamera ki sou kò a ka bay imaj klè anba yon ekleraj ki ba 0.001LUX, avèk yon anti-tranbleman dinamik; kamera a ta dwe kapab kaptire sèn nan yon fason efikas e klè menm lè pa gen ekleraj epi montre l sou ekran LCD tèminal operasyon an.
3. Piksèl kamera: milyon imaj definisyon wo, rezolisyon 1080P, gran ang 60°
4. ★Nivo pwoteksyon kamera: IP68
5. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon son a distans sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon moun ki bloke yo, distans deteksyon 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB
6. Kamera tèmik enfrawouj (opsyonèl): ekipe ak yon kamera tèmik enfrawouj pou detekte epi swiv sous chalè a; kamera tèmik enfrawouj la gen fonksyon anti-tranbleman imaj; li gen fonksyon pou pran imaj epi transmèt li an tan reyèl; li gen fonksyon pou vizyalize rechèch sous dife a. Epi ekipman tès la dwe anti-eksplozyon, sètifika orijinal la dwe disponib pou enspeksyon.
4.5 Paramèt konfigirasyon tèminal aleka:
1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè baskil)
2. Pwa machin antye: 6.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous ekran LCD ki gen anpil klète, 4-chanèl siyal videyo chanjman
4. Platfòm sistèm kontwòl: sistèm operasyon windows7
5. Tan travay: 8 èdtan
6. Fonksyon debaz: Kontwòl remote la ak monitè a entegre epi yo pòtab, ak yon braslè ergonomik; ou ka siveye yo epi kontwole yo an menm tan, epi ou ka prezante anviwònman ki antoure sèn nan yon fason ki estab bay kontwòl remote la, epi ou ka wè batri a ak robo a an tan reyèl. Ang pant lan, estati ang azimit la, enfòmasyon sou alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere, elatriye, kontwole mouvman robo a pou pi devan, pou pi dèyè, ak pou vire; kontwole kanon dlo a pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, kouran dirèk, atomizasyon, oto-balanse ak lòt aksyon. Li gen fonksyon anti-tranbleman imaj; li gen fonksyon pou kolekte epi transmèt imaj panoramik 360 degre devan, dèyè, ak alantou robo a an tan reyèl. Metòd transmisyon done a se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
7. ★ Fonksyon anrejistreman ak lekti videyo: videyo ka anrejistre nenpòt ki lè, kontni videyo anrejistre a sove otomatikman, videyo a ka jwe dirèkteman sou tèminal kontwòl remote la, oswa videyo a ka kopye sou lòt aparèy
8. ★Avèk fonksyon ekran pwojeksyon: li ka konekte ak ekipman pwojeksyon tankou pwojektè atravè yon koòdone HDMI, ki pratik pou kòmandan operasyon yo diskite epi pran desizyon ansanm.
9. Fonksyon kontwòl mache: Atravè yon joystick endistriyèl twa aks, robo a ka deplase pi devan, dèyè, vire agoch, epi vire adwat.
10. Fonksyon kontwòl monitè dife: atravè yon joystick endistriyèl twa aks, kontwole monitè dlo a pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, DC, ak atomizasyon.
11. Kontwole switch leve sistèm rekonesans lan: reyalize pa switch jog oto-reset
12. Chanjman videyo: reyalize pa switch jog oto-reset
13. Fonksyon pou kontwole senti remorkaj otomatik la: reyalize pa switch jog oto-reyajisteman an
14. Fonksyon kontwòl ekleraj: atravè switch jog oto-reinisyalize a, òdinatè lame a fè repons oto-blokaj pou reyalize
15. Zouti oksilyè: braslè zepòl tèminal kontwòl remote pòtab, trépied mobil
4.6 Fonksyonalite Entènèt la:
Fonksyon 1.GPS (opsyonèl): pozisyon GPS, tras ka mande
2.★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo a (opsyonèl): non robo a, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ka konekte, done H2 yo transmèt nan platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G a, epi estati robo a ka tcheke an tan reyèl atravè PC/tèminal mobil lan. Li pratik pou kòmandan yo pran desizyon epi responsab ekipman yo jere tout sik lavi robo yo.
4.7 Lòt:
★ Plan transpò ijans (opsyonèl): trelè transpò espesyal robo oswa machin transpò espesyal robo

Konfigirasyon Pwodiksyon
1. Robo rekonesans pou konbat dife ki reziste eksplozyon × 1
2. Tèminal kontwòl remote pòtab × 1
3. Chajè pou kò machin (54.6V) × 1 seri
4. Chajè kontwòl remote (19.6V) × 1 seri
5. Antèn (transmisyon dijital) × 2
6. Antèn (transmisyon imaj) × 3
7. Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (opsyonèl)
8. Veyikil transpò ijans robo × 1 (opsyonèl)

Sètifikasyon pwodwi
1.★ Sètifikasyon pwoteksyon kont dife machin nan nèt: machin nan nèt te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi pyès orijinal yo bay kòm referans.
2.★ Sètifikasyon anti-eksplozyon pou tout machin nan: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon pou referans
3.★ Bwat pouvwa ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: Exd ⅡC T6 Gb, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
4. Bwat kontwòl ki reziste eksplozyon epi ki an sekirite intrinsèquement pou robo ki konbat dife: Exd[ib]IIBT4Gb, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
5. Kanon dlo robo pou konbat dife pou kontwole motè ki reziste eksplozyon: ExdIIBT4GB, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans
6. Motè prensipal ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: ExdIIBT4GB, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
7.★ Sètifikasyon anti-eksplozyon pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: ExdibIICT5GB, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon pou referans
8.★ Sètifikasyon pwoteksyon kont dife pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: li te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi bay orijinal la pou referans.
9.★ Sètifikasyon platfòm leve ki reziste eksplozyon: ExdIIBT5GB, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans
10.★ Rapò enspeksyon materyèl ronèl pou robo pou konbat dife: rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki pa Eksplozif nan Min Chabon Nasyonal la
11.★ Li te pase enspeksyon Sant Tès Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. la, nivo pwoteksyon kò robo a se IP68, epi nivo pwoteksyon pati anwo robo a se IP67. Pyès orijinal yo se pou referans.
12.★ Aparèy pwoteksyon otomatik pou koupe dlo a te jwenn patant envansyon an nan Biwo Pwopriyete Entelektyèl Eta a, epi orijinal la bay kòm referans.

Sètifika ak Rapò