RXR-MC200BD Robo Rekonesans pou Konbat Ponpye ki Anti-Eksplozyon
Deskripsyon pwodwi
Robo rekonesans RXR-MC200BD ki reziste eksplozyon pou etenn dife a se yon kalite robo espesyal. Li itilize yon batri ityòm kòm sous enèji epi li itilize yon kontwòl remote san fil pou kontwole robo ki reziste dife a a distans. Robo a konpoze prensipalman de yon kò robo, yon kanon dlo gwo koule, yon sistèm pan/tilt doub vizyon enfrawouj ki reziste eksplozyon, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak yon tèminal kontwòl remote pòtab. Li aplikab pou dife nan tinèl otowout (chemen tren); dife nan estasyon métro ak tinèl; dife nan enstalasyon anba tè ak lakou machandiz; dife nan gwo espas ak gwo espas. Li espesyalman apwopriye pou dife nan depo lwil petwochimik ak rafineri; atak ak pwoteksyon sib dife danjere; konbat dife ak sekou dife ki pa aksesib. Pwodui sa a gen fonksyon pou konbat dife, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman nan zòn dezas;
Dimansyon aplikasyon an
● Gwo antrepriz petwochimik, sekou kont dife nan tinèl ak tren anba tè
● Sekou sou plas pou dife pwodui chimik danjere oswa dife lafimen dans
● Sekou sou plas pou flit ak eksplozyon lwil, gaz, gaz pwazon, tinèl, efondreman tren anba tè, elatriye.
Karakteristik
1. ★ Bon kapasite pou etenn dife
Desen kanon dlo gwo-debi duckbill la ka chanje yon varyete fòm espre dlo, koule espre a ka ajiste, epi ranje a wo, sa ki ka satisfè travay pou konbat dife nan gwo espas.
2.★ Nivo pwoteksyon ki wo
Nivo pwoteksyon jeneral la se IP67
Klas pwoteksyon chasi a se IP68
3.★ Diferan kalite deteksyon gaz toksik ak danjere
Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman
4. ★Gwo pouvwa
Bon kapasite pou remorke tiyo, ka trennen 6 80 tiyo an menm tan.
5. ★Itilizasyon miltifonksyonèl
Li gen fonksyon pou etenn dife, rekonesans, transpò, espesyalman transpò ekipman sekou ak materyèl tankou ekipman tiyo (tankou: tiyo, mask gaz, aparèy pou respire lè presyon pozitif, rad pwoteksyon kont dife, zouti sekou ak lòt ekipman).
6. ★Aksè nan platfòm nwaj robo ki konekte an rezo a
Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl sou kote robo a ye a, pouvwa li, odyo, videyo, enfòmasyon sou deteksyon anviwònman gaz, elatriye, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G la, epi yo ka wè li sou PC back-end la ak tèminal mobil yo.
Espesifikasyon prensipal yo
4.1 Robo a an antye:
1. Non: Robo rekonesans pou konbat dife ki reziste eksplozyon
2. Modèl: RXR-MC200BD
3. Fonksyon debaz: etenn dife, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon kont dife: "GA 892.1-2010 Robo Ponpye Pati 1 Egzijans Teknik Jeneral"
5. Aplikasyon estanda ki reziste eksplozyon: GB3836.1 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 1: Egzijans Jeneral pou Ekipman", an akò ak GB3836. 1-2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 2: Ekipman Pwoteje pa Bwat ki Reziste Flanm dife", CB3836. 4 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon ki an sekirite intrinsèkman Nòm Nasyonal
6.★ Kalite ki reziste eksplozyon: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb pou tout robo a (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki Prevantif pou Eksplozyon nan Min Chabon Nasyonal la)
7. ★Nivo pwoteksyon: nivo pwoteksyon kò robo a se IP68, epi nivo pwoteksyon pati anwo robo a se IP67 (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Tès Enstiti Rechèch Chabon Lachin nan)
8. Pouvwa: elektrik, pil ityòm
9.★Gwosè: longè 2800mm × lajè 1730mm × wotè 1470mm
10. ★Dyamèt volan: vire an plas
11.★Pwa: 2800kg
12. ★Fòs traction: 20000N
13. Distans trennen: ≥100m (remoke de tiyo anrichi DN80)
14.★Debi maksimòm: 200L/s (ajisteman debi 150L/s～200L/s)
15. ★Vitès lineyè maksimòm: ≥1.6m/s, vitès an kontinyèl ak kontwòl remote
16. ★ Kantite devyasyon dwat: ≤ 2%
17.★Kapasite pou grenpe: 84% (oswa 40°)
18. Wotè travèse obstak: 400mm,
19. Ang estabilite woulo: ≥40 degre
20. ★Pwofondè Wade: 600mm (imèsyon atmosferik nan dlo pandan 1 èdtan san dlo)
21. Tan mache kontinyèl: 3 èdtan
22. Tan travay fyab: atravè 16 èdtan tès estabilite ak fyab kontinyèl
23. Distans kontwòl remote: 1110m
24. Distans transmisyon videyo: 1110m
25. ★Kapasite chaj: ankadreman otonòm, ki ka transpòte materyèl sekou nan sit katastwòf la (tankou: tiyo, mask gaz, respiratè lè presyon pozitif, rad pwoteksyon kont dife, zouti sekou ak lòt ekipman); ka remorke Pote yon machin sekou nan sèn sekou a; li ka rale obstak nan bag remorkaj la.
26. ★Fonksyon siveyans panoramik: ka montre imaj 360 degre kò robo a adistans (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
27. ★ Fonksyon ekspozisyon atitid: deteksyon an tan reyèl ang anplasman robo a, ang woulo liv la, ak ang azimit la, pou operatè a ka eseye konprann eta robo a, epi retounen valè a nan tèminal kontwòl remote la pou pwochen operasyon kòmand ki kòrèk la (paramèt sa a gen rapò ak kalite ekipman pwoteksyon dife nasyonal la. Rapò enspeksyon sant sipèvizyon ak enspeksyon an konsistan).
28. Fonksyon otonòm pou evite obstak: Lè li rankontre obstak nan yon distans 2 mèt devan li, vitès la diminye pa mwatye, epi lè li rankontre obstak nan yon distans 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
29.★ Fonksyon refwadisman otomatik pa espre: Li gen yon konsepsyon refwadisman oto-espre ak rido dlo twa kouch, ki espre epi refwadi kò robo a pou fòme yon rido dlo ki kouvri tout robo a, pou asire ke batri a, motè a, sistèm kontwòl la ak konpozan kle robo a nan operasyon nòmal nan yon anviwònman tanperati ki wo; itilizatè yo ka pèsonalize tanperati alam lan (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye a).
30. Fonksyon jenerasyon otomatik enèji ak sipresyon rekil: Motè prensipal robo a adopte frenaj jenerasyon enèji, ki konvèti fòs rekil la an enèji elektrik nan etenn dife pa esprensè;
31.★Robo sou chenn: Robo sou chenn pou konbat dife a ta dwe fèt ak kawoutchou ki reziste flanm dife, anti-estatik ak tanperati ki wo (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki Prevantif kont Eksplozyon nan Min Chabon); enteryè sou chenn lan se yon skelèt metal; li gen yon konsepsyon pwoteksyon kont derayman sou chenn lan;
32. Fonksyon ne senti ki enpèmeyab (opsyonèl): atravè doub estrikti inivèsèl la, li ka vire 360 degre pou anpeche senti dlo a mare
33. Fonksyon otomatik pou fèmen tiyo a (opsyonèl): operasyon kontwòl remote la reyalize fèmen tiyo a otomatikman, sa ki asire ke robo a ka retounen dousman apre li fin fè travay la.
34. Tèminal kontwòl: tèminal kontwòl remote pòtab ak imaj ak done entegre
4.2 Sistèm robo pou etenn dife:
1. Monitè dife: monitè dife enpòte
2. Kalite pwodui pou etenn dife: dlo oswa kim
3. Materyèl: kò zam - asye pur, tèt zam - alyaj aliminyòm oksidasyon difisil
4. Presyon k ap travay (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. Metòd espre: espre dlo plat ak beko kanna, kouran dirèk, kim ki gen ti ekspansyon
6.★ To koule dlo/kim: 200L/s (ajisteman koule 150L/s ~ 200L/s)
7. Distans (m): ≥105m (dlo); ≥100m (kim)
8.★ Ang wotasyon: orizontal -45°～45°, vètikal 0°～90°
9. Ang maksimòm espre: espre plat, ki kouvri yon zòn 45 mèt lajè
10. Tib kim: Yo ka ranplase tib kim nan. Metòd ranplasman an se yon koneksyon rapid ak file. Monitè dlo pou dife a ka flite dlo, kim ak likid melanje, kidonk li ka itilize pou plizyè rezon, epi pa gen okenn nesesite pou chanje ant DC ak platin kanna. Retire silenn kim nan.
4.3 Sistèm Rekonesans Robo:
Lè w konfigire enstriman gaz, modil siveyans anviwònman, kamera enfrawouj, sistèm patwouy limyè vizib 360° ak sistèm imaj tèmik enfrawouj, kamyonèt ak lòt ekipman ki monte sou machin, li ka detekte gaz toksik ak danjere adistans nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman nan zòn katastwòf la, videyo ak odyo; konfigire ekipman ki reziste eksplozyon. Platfòm leve a ekipe ak detèktè deteksyon anviwònman ak kamera pou reyalize mezi ak analiz gaz toksik ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman an nan diferan wotè sou sit la.
1. ★Konfigirasyon sistèm rekonesans: 5 kamera enfrawouj ki reziste eksplozyon monte sou machin, sistèm patwouy limyè vizib 360° ki reziste eksplozyon ak sistèm imaj tèmik enfrawouj, 1 aparèy tès milti-paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite
2. ★ Wotè leve platfòm leve ki reziste eksplozyon an: wotè inisyal: 1370mm, wotè apre leve: 2170mm
3. ★Modil deteksyon gaz ak anviwònman: ekipe ak yon sistèm deteksyon rapid pou sekou ijans san fil ak yon detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOLIM
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ranje tanperati: -25°C a 60°C
Ranje imidite: 0% RH a 90% RH
4. Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: Detèktè mezi tanperati enfrawouj yo ekipe andedan ak deyò machin nan pou kontwole tanperati entèn kò machin nan ak tanperati teren an (-50-350 ° C)
4.4 Pèsepsyon videyo ak odyo robo:
1.★ Kantite ak konfigirasyon kamera yo: Sistèm videyo a konpoze de 5 kamera enfrawouj fiks definisyon wo sou kò a, ki reyalize distans vizyon an nan direksyon devan an ak imaj panoramik 360 degre nan kò robo a; li ekipe tou ak yon sistèm patwouy limyè vizib 360° ak imaj tèmik enfrawouj pou detekte sous chalè a ak swiv li.
2. Eklèraj kamera a: Kamera ki sou kò a ka bay imaj klè anba yon ekleraj ki ba 0.001LUX, avèk yon anti-tranbleman dinamik; kamera a ta dwe kapab kaptire sitiyasyon sèn nan yon fason efikas e klè lè pa gen ekleraj, epi montre l sou ekran LCD tèminal operasyon an.
3. ★Fonksyon siveyans panorama: ka montre imaj 360 degre kò robo a adistans
4. Piksèl kamera: milyon imaj definisyon wo, rezolisyon 1080P, ang gran ang 60°
5. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP68
6. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon son a distans sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon moun ki bloke yo, distans deteksyon 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB
7. Panoramik/enklinasyon imaj tèmik ki reziste eksplozyon: rezolisyon imaj tèmik: 384 * 288;
Ranje mezi tanperati: -20-550 ℃, reyon obsèvasyon 100 mèt;
Limyè vizib miltip: 33 fwa;
Orizontal: 0-360°, vètikal: -90~90°;
Detekte epi swiv sous chalè; kamera tèmik enfrawouj gen fonksyon anti-tranbleman imaj; gen fonksyon akizisyon imaj ak transmisyon an tan reyèl; gen fonksyon rechèch vizyèl sous dife.
4.5 Paramèt konfigirasyon tèminal kontwòl a distans
1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè baskil)
2. Pwa machin antye: 6.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous ekran LCD ki gen anpil klète, 4-chanèl siyal videyo chanjman
4. Platfòm sistèm kontwòl: sistèm operasyon windows7
5. Tan travay: 8 èdtan
6. Fonksyon debaz: Kontwòl remote la ak monitè a entegre epi yo pòtab, ak yon braslè ergonomik; ou ka siveye yo epi kontwole yo an menm tan, epi ou ka prezante anviwònman ki antoure sèn nan yon fason ki estab bay kontwòl remote la, epi ou ka wè batri a ak robo a an tan reyèl. Ang pant lan, estati ang azimit la, enfòmasyon sou alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere, elatriye, kontwole mouvman robo a pou pi devan, pou pi dèyè, ak pou vire; kontwole kanon dlo a pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, kouran dirèk, atomizasyon, oto-balanse ak lòt aksyon. Li gen fonksyon anti-tranbleman imaj; li gen fonksyon pou kolekte epi transmèt imaj panoramik 360 degre devan, dèyè, ak alantou robo a an tan reyèl. Metòd transmisyon done a se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
7. ★Fonksyon siveyans panorama: ka montre imaj 360 degre nan kò robo a an tan reyèl
8.★ Fonksyon anrejistreman ak lekti videyo: videyo a ka anrejistre nenpòt ki lè, kontni videyo ki anrejistre a sove otomatikman, videyo a ka jwe dirèkteman sou tèminal kontwòl remote la, oswa videyo a ka kopye sou lòt aparèy
9. ★Avèk fonksyon ekran pwojeksyon: li ka konekte ak ekipman pwojeksyon tankou pwojektè atravè yon koòdone HDMI, ki pratik pou kòmandan operasyon yo diskite epi pran desizyon ansanm.
10. Fonksyon kontwòl mache: Wi, yon joystick endistriyèl twa aks, yon joystick reyalize operasyon fleksib robo a pou pi devan, pou dèyè, vire agoch ak vire adwat
11. Fonksyon kontwòl monitè dife: Wi, 1 joystick endistriyèl twa aks, yon joystick ka kontwole monitè dlo a pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, DC, ak atomizasyon
12. Kontwòl ak rekonesans sistèm leve switch: Wi, switch jog oto-reyajiste
13. Chanjman videyo: Wi, chanjman jog oto-reinisyalize
14. Kontwole fonksyon senti remorkaj otomatik la: Wi, switch jog oto-reyajisteman
15. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, switch jog oto-reinisyalize, òdinatè lame a fè repons oto-blokaj
16. Zouti oksilyè: braslè zepòl tèminal kontwòl remote pòtab, trépied mobil
4.6 Fonksyon Entènèt:
1. Fonksyon GPS: Pozisyonman GPS, tras la ka mande enfòmasyon
2. ★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo a (opsyonèl): non robo a, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ka konekte, done H2 yo transmèt nan platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G a, epi estati robo a ka tcheke an tan reyèl atravè PC/tèminal mobil lan. Li pratik pou kòmandan yo pran desizyon epi responsab ekipman yo jere tout sik lavi robo yo.
4.7 Lòt:
★Plan transpò ijans (opsyonèl): trelè transpò dedye a robo oswa machin transpò dedye a robo
Lis anbalaj
1.1. Robo rekonesans pou konbat dife ki reziste eksplozyon × 1
2.2. Tèminal kontwòl remote pòtab × 1
3.3. Chajè pou karosri machin (336V) × 1 seri
4.4. Chajè kontwòl remote (19.6V) × 1 seri
5.5. Antèn (transmisyon dijital) × 2
6.6. Antèn (transmisyon imaj) × 3
7.7. Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (opsyonèl)
8. Veyikil transpò ijans robo × 1 (opsyonèl)
Sètifika
1.1. Sètifikasyon anti-eksplozyon pou tout machin nan: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon pou referans.
2.2. Kanon dlo robo pou konbat dife pou kontwole motè ki reziste eksplozyon: ExdIIBT4GB, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
3.3. ★Sètifikasyon anti-eksplozyon pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: ExdibIICT5GB, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon pou referans.
4.4. ★Sètifikasyon dife pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: li te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi bay orijinal la kòm referans.
5.5. ★Sètifikasyon platfòm leve ki reziste eksplozyon: ExdIIBT5GB, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an pou referans.
6.6. ★ Rapò enspeksyon materyèl ronèl pou robo ki konbat dife: rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki Prevantif pou Eksplozyon nan Min Chabon Nasyonal la
7.7.★Li te pase enspeksyon Sant Tès Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. a, nivo pwoteksyon kò robo a se IP68, epi nivo pwoteksyon pati anwo robo a se IP67. Pyès orijinal yo se pou referans.
8.★ Aparèy pwoteksyon otomatik pou koupe dlo a te jwenn patant envansyon an nan Biwo Pwopriyete Entelektyèl Eta a, epi orijinal la bay kòm referans.
