RXR-MC120BD eksplozyon-prèv dife batay rekonesans robo

Deskripsyon pwodwi
RXR-MC120BD dife batay rekonesans robo se yon kalite robo espesyal.Li itilize pouvwa batri ityòm kòm sous pouvwa a epi li sèvi ak kontwòl remote san fil pou kontwole adistans etenn dife a ak robo echapman lafimen.Li ka itilize nan divès kalite gwo-echèl antrepriz pétrochimique.Tinèl ak subway yo ap ogmante.Lwil oliv ak gaz, fwit gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, efondreman tren ak lòt dezas gen tandans fè dezas.Dife etenn ak robo echapman lafimen jwe yon wòl esansyèl nan sekou ijans epi yo sitou itilize kòm ranplasan.Ekipman espesyal pou ponpye pou sekou sou sèn nan dife chimik danjere oswa dife lafimen dans.Pwodui sa a gen fonksyon pou etenn dife, echapman lafimen, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman an nan zòn dezas;

Dimansyon aplikasyon an
1.Fire sekou pou gwo petwòl ak konpayi chimik 
2.Tunèl, subway ak lòt kote ki fasil pou tonbe epi ki bezwen antre nan sekou ak dife batay 
3.Sekou nan anviwònman kote gen yon gaz ki ka pran dife oswa flit likid, ak yon eksplozyon ka gen anpil chans 
4.Rescue nan anviwònman ki gen gwo lafimen, gaz toksik ak danjere, elatriye.
5.Sekou nan yon anviwonman kote dife fèmen obligatwa ak moun ki gen tandans fè viktim apre yo fin apwoche

Karakteristik
★High eksplozyon-prèv nivo
Klas jeneral eksplozyon-prèv la se Exd[ib] IIB T4Gb
Klas eksplozyon-prèv batri a se Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Traction fòs: ≥6000N
3.★ Divès kalite deteksyon gaz toksik ak danjere
Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman an
4. ★ Aksè nan platfòm nwaj rezo robo a
Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl sou kote robo a, pouvwa, odyo, videyo, enfòmasyon deteksyon anviwònman gaz, elatriye, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo a 4G/5G, epi yo ka wè sou PC back-end la ak tèminal mobil.
4 、 Espesifikasyon prensipal yo
4.1 robo an antye:
1. Non: dife batay rekonesans robo
2. Modèl: RXR-MC120BD
3. Fonksyon debaz: batay dife, rekonesans, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman an nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon dife: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Aplikasyon estanda eksplozyon-prèv: GB3836.1 2010 "Anviwònman eksplozif Pati 1: Kondisyon Jeneral pou Ekipman", an liy ak GB3836.1-2010 "Anviwònman eksplozif Pati 2: Ekipman ki pwoteje pa anvlòp ignifuje", CB3836.4 2010 ” Anviwònman eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon intrinsèquement sekirite Estanda nasyonal
6.★ Kalite eksplozyon-prèv: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb nan robo an antye (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan National Coal Mine eksplozyon-prèv Sekirite Sipèvizyon Kalite pwodwi ak Sant enspeksyon), ityòm batri pouvwa aparèy ekipman pou: Ex d IIC T6 Gb (Chabon Syans ak Teknoloji Sant tès rechèch nan Enstiti co, Ltd)
7. pouvwa: elektrik, ternary ityòm batri
8. ★Size: longè 1956mm × lajè 1317mm × wotè 1488mm (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
9.★ Fòs traction: ≥6200N (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
10. ★ trennen distans: ≥100m (trennen de DN80 kawotchou sibstansyèl)
11. Vitès mache: 0~1.30m/s, vitès kontinyèlman varyab kontwole adistans (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon Kalite Ekipman Dife ak Sant Enspeksyon Nasyonal)
12. Eskalad kapasite: pa mwens pase 79% (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
13. Tan ap mache kontinyèl: ≥2.5h
14. Andirans: 10h
15. Distans kontwòl remote: 1km (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
16. Distans transmisyon videyo: 1100m
17.★Obstak surmounting kapasite: 265mm (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
18.★Walding pwofondè: 500mm (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
19. Kantite devyasyon dwat: 0.04% (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
20. Pwa machin: ≤869Kg
21. Distans frenaj: <0.12m
22. Woule ang estabilite: 43 ° ki estab
23. Fonksyon pou evite obstak otonòm: Lè w rankontre obstak nan 2 mèt devan, vitès la mwatye, epi lè w rankontre obstak nan 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
24.★Fonksyon refwadisman otomatik espre: Li gen yon twa-kouch dlo rido pwòp tèt ou-espre refwadisman konsepsyon, ki flite ak refwadi kò a robo yo fòme yon rido dlo ki kouvri robo an antye, asire ke batri a, motè, sistèm kontwòl ak kle. konpozan robo yo nan operasyon nòmal nan anviwònman tanperati ki wo;itilizatè yo ka Customize tanperati alam la (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an)
25. ★Jenerasyon pouvwa otomatik ak fonksyon repwesyon rkul: motè prensipal robo a adopte frenaj jenerasyon pouvwa, ki konvèti fòs rkul nan enèji elektrik nan awozwa;
26.★Robot krole: Yo ta dwe fè dife-batay robo krole nan kawotchou rezistan flanm dife, anti-estatik ak tanperati ki wo (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan National Coal Mine Eksplozyon-prèv Sekirite Sipèvizyon Kalite pwodwi ak enspeksyon. Sant);enteryè krole a se yon kilè eskèlèt metal;li gen yon konsepsyon pwoteksyon krole anti-deraillement;
27. Ki enpèmeyab senti ne fonksyon (si ou vle): atravè estrikti a doub inivèsèl, li ka vire 360 ​​degre yo anpeche senti dlo a soti nan ne.
28. Kawotchou otomatik tonbe fonksyon (opsyonèl): operasyon kontwòl remote reyalize otomatik tonbe nan kawotchou a, asire ke robo a ka retounen alalejè apre yo fin ranpli travay la.
29. Tèminal kontwòl: pòtatif tèminal kontwòl remote ak foto entegre ak done
4.2 Sistèm etenn dife robo:
1. Kalite ajan etenn dife: dlo oswa kim
2. Materyèl: zam kò-Nerjaveèi asye, zam tèt-aliminyòm alyaj difisil oksidasyon
3. Travay presyon: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Flite metòd: DC ak atomizasyon, kontinyèlman reglabl
5. Dlo/kim koule: 124.8L/s dlo, 125.7L/s kim
6.★ Range: 92.1m pou dlo, 87.2m pou kim (yo montre nan rapò tès la)
7. Ang wotasyon: orizontal -90 ° ~ 90 °, vètikal -38 ° ~ 90 ° (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
8. Flite ang: ≥120° (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
9.★ Tip monitè dife: AKRON Amiron monitè dife

4.3 Sistèm rekonesans robo:
Atravè konfigirasyon mèt gaz, modil siveyans anviwònman an, kamera enfrawouj, pickups ak lòt ekipman ki monte sou machin, gaz toksik ak danjere nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman an nan zòn dezas la, videyo, ak odyo ka kontwole adistans;se platfòm la leve eksplozyon-prèv ekipe ak detèktè deteksyon anviwònman an ak kamera reyalize Mezire ak analize gaz la toksik ak ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman nan diferan wotè sou sit;
1. ★ Konfigirasyon sistèm rekonesans: 3 kamera enfrawouj eksplozyon-prèv ki monte sou machin, 1 tèsteur milti-paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite.
2. ★The leve wotè nan eksplozyon-prèv leve platfòm la: wotè inisyal la: wotè inisyal la se 1310mm, wotè a apre leve se 2050mm
3. ★Gas ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ekipe ak san fil ijans sekou rapid deplwaman deteksyon sistèm ak detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ranje tanperati: -25 ° C a 60 ° C
Ranje imidite: 0% RH a 90% RH
4. Enfrawouj fonksyon mezi tanperati: Enfrawouj detèktè mezi tanperati yo ekipe andedan ak deyò machin nan kontwole tanperati a entèn nan kò machin nan ak tanperati a jaden (-50-350 ° C)
4.4 Videyo robo ak pèsepsyon odyo:
1. ★ Nimewo ak konfigirasyon kamera: Sistèm videyo a konpoze de 3 kamera enfrawouj fiks segondè-definisyon sou fuselage pou reyalize distans gade nan devan ak dèyè direksyon.
2. Kamera Ekleraj: Kamera a sou kò a ka bay imaj klè anba 0.001LUX ba ekleraj, ak dinamik anti-souke;kamera a ta dwe kapab efektivman ak klèman kaptire sèn nan nan zewo lumières epi montre li sou ekran an LCD nan tèminal la opere.
3. Kamera piksèl: milyon imaj-wo definisyon, rezolisyon 1080P, ang gran ang 60 °
4. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP68
5. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon aleka nan son sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon an nan moun ki kwense, distans pickup 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB

4.5 Paramèt konfigirasyon tèminal kontwòl remote
1. Dimansyon: 406 * 330 * 174mm
2. Pwa machin antye: 8.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous gwo klète ekran LCD, 3 chanèl nan siyal videyo chanje
4. Tan travay: 8h
5. Fonksyon debaz: kontwòl remote ak monitè a entegre twa-prèv bwat-kalite konsepsyon pòtab, ak yon braslè ergonomic;li ka gade ak kontwole an menm tan an, ak anviwònman an alantou sèn nan ka estab prezante bay kontwolè a remote, ki ka parèt an tan reyèl Batri, toksik ak danjere gaz konsantrasyon enfòmasyon alam, elatriye, kontwole mouvman an nan robo a, tankou pi devan, bak, ak vire;ak fonksyon imaj anti-souke, mòd transmisyon done se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
6. Mache fonksyon kontwòl: Wi, yon sèl de-aks joystick endistriyèl, yon sèl joystick reyalize operasyon an fleksib nan robo pi devan, bak, vire gòch ak vire adwat
7. Kontwole switch la leve nan sistèm nan rekonesans: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
8. Videyo switch: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
9. kontwole otomatik remorquage senti fonksyon: Wi, pwòp tèt réinitialiser jog switch
10. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, pwòp tèt ou-réinitialiser jog switch, òdinatè lame a fè repons pwòp tèt ou-bloke
11. Zouti oksilyè: braslè zepòl aleka, trépied mobil
4.6 Fonksyon Entènèt:
1. KÒDONE fonksyon: KÒDONE pwezante, tras ka mande
2. ★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo (si ou vle): non robo, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. ka konekte, done H2 transmèt sou platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G, epi yo ka tcheke estati robo a an tan reyèl atravè tèminal PC/mobil la.Li bon pou kòmandan yo pran desizyon ak manadjè ekipman yo jere tout sik lavi robo yo

4.7 Lòt:
★Plan transpò ijans (si ou vle): robo dedye transpò trelè oswa robo dedye machin transpò
5, konfigirasyon pwodwi
1.1.Robo rekonesans batay dife×1
2.2.Tèminal kontwòl remote × 1
3.3.Machin kò plato (54.6V) × 1 seri
4.4.Remote kontwòl plato (19.6V) × 1 seri
5.5.Antèn (transmisyon dijital) × 2
6.6.Antèn (transmisyon foto) × 3
7.7.Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (si ou vle)
8.Robot ijans transpò machin × 1 (si ou vle)
6, Sètifika
1. ★The antye robo pwoteksyon dife sètifikasyon an: robo an antye te pase enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an, ak pati orijinal yo bay pou referans.
2. ★The antye robo eksplozyon-prèv sètifikasyon: Exd[ib]IIBT4Gb, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
3. Bwat pouvwa eksplozyon-prèv pou robo dife: Exd ⅡC T6 Gb, sètifika orijinal eksplozyon-prèv yo bay pou referans
4. Bwat kontwòl eksplozyon-prèv ak intrinsèquement san danje pou robo dife: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal eksplozyon-prèv pou referans nan lavni.
5. dife-batay robo dlo kanon pou kontwole eksplozyon-prèv motè: ExdIIBT4GB, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
6. prensipal kondwi eksplozyon-prèv motè pou dife-batay robo: ExdIIBT4GB, orijinal eksplozyon-prèv sètifika bay pou referans
7. Sètifikasyon eksplozyon-prèv nan gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ExdibIICT5GB, sètifika orijinal eksplozyon-prèv yo bay pou referans
8. ★ sètifikasyon dife pou gaz ak modil deteksyon deteksyon anviwònman an: te pase enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an, epi li bay orijinal la pou referans.
9. ★ eksplozyon-prèv sètifikasyon nan eksplozyon-prèv leve platfòm: ExdIIBT5GB, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
10. ★ Rapò enspeksyon nan materyèl krole pou robo batay dife: rapò enspeksyon nan National Coal Mine Eksplozyon-prèv Sekirite Sipèvizyon Kalite Pwodwi ak Sant Enspeksyon
11.★ te pase enspeksyon an pa Sant Tès Chabon Syans ak Teknoloji Research Institute co, Ltd, nivo pwoteksyon nan kò a robo se IP68, ak nivo a pwoteksyon nan kò a robo se IP67.Pati orijinal yo bay pou referans
12. ★ Aparèy pwoteksyon otomatik koupe dlo a te jwenn patant envansyon atravè Biwo Pwopriyete Entelektyèl Eta a, epi yo bay orijinal la pou referans.