Chasi robo katwoupèd
Apèsi sou sijè a:
Chen robotik katwòp la se yon ekipman espesyal ki konbine byonik ak teknoloji entelijan, ki fèt pou senaryo konplèks ak ki gen anpil risk. Ranje tanperati k ap travay li kouvri -20 ºC a 55 ºC, epi li gen pèfòmans IP67 ki reziste dlo ak pousyè. Li ka fonksyone yon fason ki estab nan anviwònman ekstrèm tankou lafimen epè, tanperati ki wo, ak gaz toksik.
Pou adapte ak tèren konplèks tankou bilding ki tonbe, eskalye, pil debri, ak espas etwat, jwenti janm robo a ka ajiste ang byen vit. Lè robo a rankontre yon efondreman tè oswa yon eleman bilding ki panche sou yon bò, li ka kenbe balans li lè li ajiste distribisyon fòs sipò janm li.
Karakteristik:
Jaden militè
Ka itilize pou misyon rekonesans. Katwoupèd lachasi roboli gen bon manevrabilite, li ka deplase nan anviwònman chan batay konplèks, li pote ekipman rekonesans pou l apwoche zòn sib yo pou jwenn enfòmasyon, epi lènmi an pa fasil pou detekte l.
Sektè endistriyèl la
Nan kèk anviwònman danjere (tankou zòn radyasyon nikleyè, zòn polisyon chimik, elatriye), kwadripèd lachasi roboLi ka ekipe ak ekipman deteksyon pou siveyans anviwònman an oswa enspeksyon ekipman. Li ka rive nan kote ki difisil pou moun rive, amelyore efikasite travay la pandan y ap asire sekirite pèsonèl la.
Eksplorasyon rechèch syantifik
Nan senaryo eksplorasyon syantifik tankou sekou apre tranblemanntè ak eksplorasyon gwòt, chasi robo kwadripèd ka ede chèchè yo delivre enstriman deteksyon nan kote ki deziyen, kolekte done, oswa fè travay sekou. Pa egzanp, chèche sivivan nan kraze yo apre yon tranblemanntè, oswa fè eksplorasyon jewolojik byen fon nan gwòt.
Ka itilize pou misyon rekonesans. Katwoupèd lachasi roboli gen bon manevrabilite, li ka deplase nan anviwònman chan batay konplèks, li pote ekipman rekonesans pou l apwoche zòn sib yo pou jwenn enfòmasyon, epi lènmi an pa fasil pou detekte l.
Sektè endistriyèl la
Nan kèk anviwònman danjere (tankou zòn radyasyon nikleyè, zòn polisyon chimik, elatriye), kwadripèd lachasi roboLi ka ekipe ak ekipman deteksyon pou siveyans anviwònman an oswa enspeksyon ekipman. Li ka rive nan kote ki difisil pou moun rive, amelyore efikasite travay la pandan y ap asire sekirite pèsonèl la.
Eksplorasyon rechèch syantifik
Nan senaryo eksplorasyon syantifik tankou sekou apre tranblemanntè ak eksplorasyon gwòt, chasi robo kwadripèd ka ede chèchè yo delivre enstriman deteksyon nan kote ki deziyen, kolekte done, oswa fè travay sekou. Pa egzanp, chèche sivivan nan kraze yo apre yon tranblemanntè, oswa fè eksplorasyon jewolojik byen fon nan gwòt.
Espesifikasyon:
1. Non: Chasi robo kat pye;
2. Modèl: TIGER-04;
3. Pwa machin nan an antye (batri) pa dwe depase 60kg;
4. Dimansyon (kanpe): ≤ 100cm nan longè, 47cm nan lajè, ak 65cm nan wotè
5. Chaj itil: 20kg Chaj maksimòm: 85kg
6. Tanperati k ap travay: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasite batri: Adopte yon batri ityòm entegre ki gen gwo pèfòmans epi ki ka branche, ki gen yon kapasite 22.4Ah ak yon vòltaj nominal 72V; Enèji nominal ≥ 1600Wh; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
8. Gwosè modil jwenti bò ak anch lan ≤ 100mm × 85mm; Gwosè modil jwenti jenou an ≤ 124mm × 100mm; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
9. Degre libète jeneral: 12; Degre libète yon sèl janm: 3
10. Egzijans distans: distans maksimòm san chaj se 15 km, distans maksimòm ak yon chaj 20 kg se 10 km; Andirans chaj vid 4 èdtan, andirans chaj 20kg 2.5 èdtan.
11. Vitès maksimòm: pa mwens pase 4m/s
12. Pant maksimòm: 30 °
13. Entèfas pouvwa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Entèfas kominikasyon: ki gen ladan omwen 6 pò LAN, 4 pò USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kominikasyon rezo san fil, elatriye
15. Mòd pwoteksyon: Pwoteksyon arè ijans mou ak fò; Pwoteksyon kont tonbe ki ba; Alam vòltaj; Alam twòp tanperati, robo kwadripèd la ekipe ak yon bouton arè ijans wouj yon sèl kle nan dèyè a; Entèfas joystick la ekipe ak yon pwoteksyon arè ijans mou yon sèl kle; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
Nan yon vitès 1.2m/s, distans frenaj la pa ta dwe depase 0.4m. (Bay rapò tès CEPRI a)
17. Fonksyon espòtif: Li gen fonksyon tankou mache, kouri, trennen pye, elatriye. Lè l ap tonbe, li ka monte poukont li, deplase ale vini, agoch adwat, epi vire sou plas; Wotè maksimòm mach eskalye yo se 25cm, epi ang maksimòm mach eskalye yo se 45°; Li ka mache sou tèren tankou pil wòch dechè ak sit konstriksyon;
18. Ekipe ak plizyè chanjman pou mach: mache, kouri, monte desann eskalye ak kat lazè, monte desann eskalye endistriyèl, ak chanjman ikòn pou kalite eskalye (wotè eskalye 25CM), mache sou pant ak kraze (mach ki estab e lou), trennen sou vant. (Bay foto reyèl nan koòdone kontwolè a, epi pwodwi ki genyen an bezwen teste sou plas)
19. Nivo pwoteksyon tout machin nan: IP67 epi bay yon rapò tès twazyèm pati (mezire pa robo kwadripèd la lè li mache)
20. Kamera gran ang: klas endistriyèl 2 milyon piksèl;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, distans deteksyon: ≥ 40m, kapab pèsepsyon tèren tankou eskalye; Ansanm ak yon pake lojisyèl navigasyon, li posib pou reyalize pozisyonman navigasyon otonòm ak evite obstak dinamik, sa ki pèmèt navigasyon atravè etaj la ak mache pou pi devan ak pou pi dèyè nan espas etwat ak ki pa ka vire, epi tou pou detekte obstak devan ak dèyè san ang mouri pou evite kolizyon. Ekipe ak de lidar solid-state Mid 360 ak yon kamera gran ang devan, li ka itilize pou devlopman SLAM ak katografi tèren; Sipòte katografi tèren 2.5D ak planifikasyon pye; De rada solid-state Mid 360 yo configuré nan dèyè a, FOV: Orizontal ≥ 360 °, vètikal ≥ 59 °; Sipòte pèsepsyon bak eskalye ak evite obstak dèyè; Sipòte navigasyon bak; (Pwodwi gayan an bezwen teste sou plas, epi desen konsepsyon pwodwi ak foto reyèl bezwen bay kòm prèv). Presizyon pozisyonman navigasyon repete ≤ 5cm.
22. Bay manyèl pwodwi detaye, manyèl aplikasyon, manyèl devlopman, elatriye, bay dokiman ak woutin devlopman segondè, epi bay dokiman ak woutin devlopman segondè. Sistèm operasyon Ubuntu inivèsèl, bibliyotèk matematik inivèsèl fasil pou itilize, bibliyotèk robo kwadripèd, ak devlope pwogram. Sipòte sistèm operasyon ROS.
23. Materyèl: Jwenti yo ak kò robo kwadripèd la tout fèt an metal, ki gen karakteristik rezistans mete ak pwa lejè;
24. Kontwòl fòs konplè: Robo kwadripèd la adopte teknoloji kontwòl fòs konplè, san okenn detèktè sou sèl la, epi li itilize sèl kawotchou solid ki reziste mete ak dife;
2. Modèl: TIGER-04;
3. Pwa machin nan an antye (batri) pa dwe depase 60kg;
4. Dimansyon (kanpe): ≤ 100cm nan longè, 47cm nan lajè, ak 65cm nan wotè
5. Chaj itil: 20kg Chaj maksimòm: 85kg
6. Tanperati k ap travay: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasite batri: Adopte yon batri ityòm entegre ki gen gwo pèfòmans epi ki ka branche, ki gen yon kapasite 22.4Ah ak yon vòltaj nominal 72V; Enèji nominal ≥ 1600Wh; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
8. Gwosè modil jwenti bò ak anch lan ≤ 100mm × 85mm; Gwosè modil jwenti jenou an ≤ 124mm × 100mm; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
9. Degre libète jeneral: 12; Degre libète yon sèl janm: 3
10. Egzijans distans: distans maksimòm san chaj se 15 km, distans maksimòm ak yon chaj 20 kg se 10 km; Andirans chaj vid 4 èdtan, andirans chaj 20kg 2.5 èdtan.
11. Vitès maksimòm: pa mwens pase 4m/s
12. Pant maksimòm: 30 °
13. Entèfas pouvwa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Entèfas kominikasyon: ki gen ladan omwen 6 pò LAN, 4 pò USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kominikasyon rezo san fil, elatriye
15. Mòd pwoteksyon: Pwoteksyon arè ijans mou ak fò; Pwoteksyon kont tonbe ki ba; Alam vòltaj; Alam twòp tanperati, robo kwadripèd la ekipe ak yon bouton arè ijans wouj yon sèl kle nan dèyè a; Entèfas joystick la ekipe ak yon pwoteksyon arè ijans mou yon sèl kle; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
Nan yon vitès 1.2m/s, distans frenaj la pa ta dwe depase 0.4m. (Bay rapò tès CEPRI a)
17. Fonksyon espòtif: Li gen fonksyon tankou mache, kouri, trennen pye, elatriye. Lè l ap tonbe, li ka monte poukont li, deplase ale vini, agoch adwat, epi vire sou plas; Wotè maksimòm mach eskalye yo se 25cm, epi ang maksimòm mach eskalye yo se 45°; Li ka mache sou tèren tankou pil wòch dechè ak sit konstriksyon;
18. Ekipe ak plizyè chanjman pou mach: mache, kouri, monte desann eskalye ak kat lazè, monte desann eskalye endistriyèl, ak chanjman ikòn pou kalite eskalye (wotè eskalye 25CM), mache sou pant ak kraze (mach ki estab e lou), trennen sou vant. (Bay foto reyèl nan koòdone kontwolè a, epi pwodwi ki genyen an bezwen teste sou plas)
19. Nivo pwoteksyon tout machin nan: IP67 epi bay yon rapò tès twazyèm pati (mezire pa robo kwadripèd la lè li mache)
20. Kamera gran ang: klas endistriyèl 2 milyon piksèl;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, distans deteksyon: ≥ 40m, kapab pèsepsyon tèren tankou eskalye; Ansanm ak yon pake lojisyèl navigasyon, li posib pou reyalize pozisyonman navigasyon otonòm ak evite obstak dinamik, sa ki pèmèt navigasyon atravè etaj la ak mache pou pi devan ak pou pi dèyè nan espas etwat ak ki pa ka vire, epi tou pou detekte obstak devan ak dèyè san ang mouri pou evite kolizyon. Ekipe ak de lidar solid-state Mid 360 ak yon kamera gran ang devan, li ka itilize pou devlopman SLAM ak katografi tèren; Sipòte katografi tèren 2.5D ak planifikasyon pye; De rada solid-state Mid 360 yo configuré nan dèyè a, FOV: Orizontal ≥ 360 °, vètikal ≥ 59 °; Sipòte pèsepsyon bak eskalye ak evite obstak dèyè; Sipòte navigasyon bak; (Pwodwi gayan an bezwen teste sou plas, epi desen konsepsyon pwodwi ak foto reyèl bezwen bay kòm prèv). Presizyon pozisyonman navigasyon repete ≤ 5cm.
22. Bay manyèl pwodwi detaye, manyèl aplikasyon, manyèl devlopman, elatriye, bay dokiman ak woutin devlopman segondè, epi bay dokiman ak woutin devlopman segondè. Sistèm operasyon Ubuntu inivèsèl, bibliyotèk matematik inivèsèl fasil pou itilize, bibliyotèk robo kwadripèd, ak devlope pwogram. Sipòte sistèm operasyon ROS.
23. Materyèl: Jwenti yo ak kò robo kwadripèd la tout fèt an metal, ki gen karakteristik rezistans mete ak pwa lejè;
24. Kontwòl fòs konplè: Robo kwadripèd la adopte teknoloji kontwòl fòs konplè, san okenn detèktè sou sèl la, epi li itilize sèl kawotchou solid ki reziste mete ak dife;
Apèsi sou sijè a:
Chen robotik katwòp la se yon ekipman espesyal ki konbine byonik ak teknoloji entelijan, ki fèt pou senaryo konplèks ak ki gen anpil risk. Ranje tanperati k ap travay li kouvri -20 ºC a 55 ºC, epi li gen pèfòmans IP67 ki reziste dlo ak pousyè. Li ka fonksyone yon fason ki estab nan anviwònman ekstrèm tankou lafimen epè, tanperati ki wo, ak gaz toksik.
Pou adapte ak tèren konplèks tankou bilding ki tonbe, eskalye, pil debri, ak espas etwat, jwenti janm robo a ka ajiste ang byen vit. Lè robo a rankontre yon efondreman tè oswa yon eleman bilding ki panche sou yon bò, li ka kenbe balans li lè li ajiste distribisyon fòs sipò janm li.
Karakteristik:
Jaden militè
Ka itilize pou misyon rekonesans. Chasi robo katwoupèd la gen bon manevrabilite, li ka deplase nan anviwònman chan batay konplèks, pote ekipman rekonesans pou apwoche zòn sib yo pou jwenn enfòmasyon, epi lènmi an pa fasil pou detekte li.
Sektè endistriyèl la
Nan kèk anviwònman danjere (tankou zòn radyasyon nikleyè, zòn polisyon chimik, elatriye), chasi robo kwadripèd la ka ekipe ak ekipman deteksyon pou siveyans anviwònman oswa enspeksyon ekipman. Li ka rive nan kote ki difisil pou moun rive, amelyore efikasite travay la pandan y ap asire sekirite pèsonèl la.
Eksplorasyon rechèch syantifik
Nan senaryo eksplorasyon syantifik tankou sekou apre tranblemanntè ak eksplorasyon gwòt, chasi robo kwadripèd ka ede chèchè yo delivre enstriman deteksyon nan kote ki deziyen, kolekte done, oswa fè travay sekou. Pa egzanp, chèche sivivan nan kraze yo apre yon tranblemanntè, oswa fè eksplorasyon jewolojik byen fon nan gwòt.
Ka itilize pou misyon rekonesans. Chasi robo katwoupèd la gen bon manevrabilite, li ka deplase nan anviwònman chan batay konplèks, pote ekipman rekonesans pou apwoche zòn sib yo pou jwenn enfòmasyon, epi lènmi an pa fasil pou detekte li.
Sektè endistriyèl la
Nan kèk anviwònman danjere (tankou zòn radyasyon nikleyè, zòn polisyon chimik, elatriye), chasi robo kwadripèd la ka ekipe ak ekipman deteksyon pou siveyans anviwònman oswa enspeksyon ekipman. Li ka rive nan kote ki difisil pou moun rive, amelyore efikasite travay la pandan y ap asire sekirite pèsonèl la.
Eksplorasyon rechèch syantifik
Nan senaryo eksplorasyon syantifik tankou sekou apre tranblemanntè ak eksplorasyon gwòt, chasi robo kwadripèd ka ede chèchè yo delivre enstriman deteksyon nan kote ki deziyen, kolekte done, oswa fè travay sekou. Pa egzanp, chèche sivivan nan kraze yo apre yon tranblemanntè, oswa fè eksplorasyon jewolojik byen fon nan gwòt.
Espesifikasyon:
1. Non: Chasi robo kat pye;
2. Modèl: TIGER-04;
3. Pwa machin nan an antye (batri) pa dwe depase 60kg;
4. Dimansyon (kanpe): ≤ 100cm nan longè, 47cm nan lajè, ak 65cm nan wotè
5. Chaj itil: 20kg Chaj maksimòm: 85kg
6. Tanperati k ap travay: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasite batri: Adopte yon batri ityòm entegre ki gen gwo pèfòmans epi ki ka branche, ki gen yon kapasite 22.4Ah ak yon vòltaj nominal 72V; Enèji nominal ≥ 1600Wh; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
8. Gwosè modil jwenti bò ak anch lan ≤ 100mm × 85mm; Gwosè modil jwenti jenou an ≤ 124mm × 100mm; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
9. Degre libète jeneral: 12; Degre libète yon sèl janm: 3
10. Egzijans distans: distans maksimòm san chaj se 15 km, distans maksimòm ak yon chaj 20 kg se 10 km; Andirans chaj vid 4 èdtan, andirans chaj 20kg 2.5 èdtan.
11. Vitès maksimòm: pa mwens pase 4m/s
12. Pant maksimòm: 30 °
13. Entèfas pouvwa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Entèfas kominikasyon: ki gen ladan omwen 6 pò LAN, 4 pò USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kominikasyon rezo san fil, elatriye
15. Mòd pwoteksyon: Pwoteksyon arè ijans mou ak fò; Pwoteksyon kont tonbe ki ba; Alam vòltaj; Alam twòp tanperati, robo kwadripèd la ekipe ak yon bouton arè ijans wouj yon sèl kle nan dèyè a; Entèfas joystick la ekipe ak yon pwoteksyon arè ijans mou yon sèl kle; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
Nan yon vitès 1.2m/s, distans frenaj la pa ta dwe depase 0.4m. (Bay rapò tès CEPRI a)
17. Fonksyon espòtif: Li gen fonksyon tankou mache, kouri, trennen pye, elatriye. Lè l ap tonbe, li ka monte poukont li, deplase ale vini, agoch adwat, epi vire sou plas; Wotè maksimòm mach eskalye yo se 25cm, epi ang maksimòm mach eskalye yo se 45°; Li ka mache sou tèren tankou pil wòch dechè ak sit konstriksyon;
18. Ekipe ak plizyè chanjman pou mach: mache, kouri, monte desann eskalye ak kat lazè, monte desann eskalye endistriyèl, ak chanjman ikòn pou kalite eskalye (wotè eskalye 25CM), mache sou pant ak kraze (mach ki estab e lou), trennen sou vant. (Bay foto reyèl nan koòdone kontwolè a, epi pwodwi ki genyen an bezwen teste sou plas)
19. Nivo pwoteksyon tout machin nan: IP67 epi bay yon rapò tès twazyèm pati (mezire pa robo kwadripèd la lè li mache)
20. Kamera gran ang: klas endistriyèl 2 milyon piksèl;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, distans deteksyon: ≥ 40m, kapab pèsepsyon tèren tankou eskalye; Ansanm ak yon pake lojisyèl navigasyon, li posib pou reyalize pozisyonman navigasyon otonòm ak evite obstak dinamik, sa ki pèmèt navigasyon atravè etaj la ak mache pou pi devan ak pou pi dèyè nan espas etwat ak ki pa ka vire, epi tou pou detekte obstak devan ak dèyè san ang mouri pou evite kolizyon. Ekipe ak de lidar solid-state Mid 360 ak yon kamera gran ang devan, li ka itilize pou devlopman SLAM ak katografi tèren; Sipòte katografi tèren 2.5D ak planifikasyon pye; De rada solid-state Mid 360 yo configuré nan dèyè a, FOV: Orizontal ≥ 360 °, vètikal ≥ 59 °; Sipòte pèsepsyon bak eskalye ak evite obstak dèyè; Sipòte navigasyon bak; (Pwodwi gayan an bezwen teste sou plas, epi desen konsepsyon pwodwi ak foto reyèl bezwen bay kòm prèv). Presizyon pozisyonman navigasyon repete ≤ 5cm.
22. Bay manyèl pwodwi detaye, manyèl aplikasyon, manyèl devlopman, elatriye, bay dokiman ak woutin devlopman segondè, epi bay dokiman ak woutin devlopman segondè. Sistèm operasyon Ubuntu inivèsèl, bibliyotèk matematik inivèsèl fasil pou itilize, bibliyotèk robo kwadripèd, ak devlope pwogram. Sipòte sistèm operasyon ROS.
23. Materyèl: Jwenti yo ak kò robo kwadripèd la tout fèt an metal, ki gen karakteristik rezistans mete ak pwa lejè;
24. Kontwòl fòs konplè: Robo kwadripèd la adopte teknoloji kontwòl fòs konplè, san okenn detèktè sou sèl la, epi li itilize sèl kawotchou solid ki reziste mete ak dife;
2. Modèl: TIGER-04;
3. Pwa machin nan an antye (batri) pa dwe depase 60kg;
4. Dimansyon (kanpe): ≤ 100cm nan longè, 47cm nan lajè, ak 65cm nan wotè
5. Chaj itil: 20kg Chaj maksimòm: 85kg
6. Tanperati k ap travay: - 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasite batri: Adopte yon batri ityòm entegre ki gen gwo pèfòmans epi ki ka branche, ki gen yon kapasite 22.4Ah ak yon vòltaj nominal 72V; Enèji nominal ≥ 1600Wh; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
8. Gwosè modil jwenti bò ak anch lan ≤ 100mm × 85mm; Gwosè modil jwenti jenou an ≤ 124mm × 100mm; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
9. Degre libète jeneral: 12; Degre libète yon sèl janm: 3
10. Egzijans distans: distans maksimòm san chaj se 15 km, distans maksimòm ak yon chaj 20 kg se 10 km; Andirans chaj vid 4 èdtan, andirans chaj 20kg 2.5 èdtan.
11. Vitès maksimòm: pa mwens pase 4m/s
12. Pant maksimòm: 30 °
13. Entèfas pouvwa: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Entèfas kominikasyon: ki gen ladan omwen 6 pò LAN, 4 pò USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kominikasyon rezo san fil, elatriye
15. Mòd pwoteksyon: Pwoteksyon arè ijans mou ak fò; Pwoteksyon kont tonbe ki ba; Alam vòltaj; Alam twòp tanperati, robo kwadripèd la ekipe ak yon bouton arè ijans wouj yon sèl kle nan dèyè a; Entèfas joystick la ekipe ak yon pwoteksyon arè ijans mou yon sèl kle; (Materyèl prèv ki enpòtan yo obligatwa)
Nan yon vitès 1.2m/s, distans frenaj la pa ta dwe depase 0.4m. (Bay rapò tès CEPRI a)
17. Fonksyon espòtif: Li gen fonksyon tankou mache, kouri, trennen pye, elatriye. Lè l ap tonbe, li ka monte poukont li, deplase ale vini, agoch adwat, epi vire sou plas; Wotè maksimòm mach eskalye yo se 25cm, epi ang maksimòm mach eskalye yo se 45°; Li ka mache sou tèren tankou pil wòch dechè ak sit konstriksyon;
18. Ekipe ak plizyè chanjman pou mach: mache, kouri, monte desann eskalye ak kat lazè, monte desann eskalye endistriyèl, ak chanjman ikòn pou kalite eskalye (wotè eskalye 25CM), mache sou pant ak kraze (mach ki estab e lou), trennen sou vant. (Bay foto reyèl nan koòdone kontwolè a, epi pwodwi ki genyen an bezwen teste sou plas)
19. Nivo pwoteksyon tout machin nan: IP67 epi bay yon rapò tès twazyèm pati (mezire pa robo kwadripèd la lè li mache)
20. Kamera gran ang: klas endistriyèl 2 milyon piksèl;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, distans deteksyon: ≥ 40m, kapab pèsepsyon tèren tankou eskalye; Ansanm ak yon pake lojisyèl navigasyon, li posib pou reyalize pozisyonman navigasyon otonòm ak evite obstak dinamik, sa ki pèmèt navigasyon atravè etaj la ak mache pou pi devan ak pou pi dèyè nan espas etwat ak ki pa ka vire, epi tou pou detekte obstak devan ak dèyè san ang mouri pou evite kolizyon. Ekipe ak de lidar solid-state Mid 360 ak yon kamera gran ang devan, li ka itilize pou devlopman SLAM ak katografi tèren; Sipòte katografi tèren 2.5D ak planifikasyon pye; De rada solid-state Mid 360 yo configuré nan dèyè a, FOV: Orizontal ≥ 360 °, vètikal ≥ 59 °; Sipòte pèsepsyon bak eskalye ak evite obstak dèyè; Sipòte navigasyon bak; (Pwodwi gayan an bezwen teste sou plas, epi desen konsepsyon pwodwi ak foto reyèl bezwen bay kòm prèv). Presizyon pozisyonman navigasyon repete ≤ 5cm.
22. Bay manyèl pwodwi detaye, manyèl aplikasyon, manyèl devlopman, elatriye, bay dokiman ak woutin devlopman segondè, epi bay dokiman ak woutin devlopman segondè. Sistèm operasyon Ubuntu inivèsèl, bibliyotèk matematik inivèsèl fasil pou itilize, bibliyotèk robo kwadripèd, ak devlope pwogram. Sipòte sistèm operasyon ROS.
23. Materyèl: Jwenti yo ak kò robo kwadripèd la tout fèt an metal, ki gen karakteristik rezistans mete ak pwa lejè;
24. Kontwòl fòs konplè: Robo kwadripèd la adopte teknoloji kontwòl fòs konplè, san okenn detèktè sou sèl la, epi li itilize sèl kawotchou solid ki reziste mete ak dife;
Ekri mesaj ou a isit la epi voye l ban nou
![Robo modèl rekonesans pou etenn dife [yon sèl bra]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
