Robo rekonesans dife RXR-C12BD ki reziste eksplozyon
Deskripsyon pwodwi
Robo rekonesans dife ki reziste eksplozyon RXR-C12BD a se yon kalite robo espesyal. Li itilize batri ityòm kòm sous enèji epi li itilize yon kontwòl remote san fil pou kontwole robo rekonesans dife a adistans. Li ka itilize nan plizyè gwo antrepriz petwochimik, tinèl, tren anba tè, elatriye, kote kantite k ap ogmante nan flit lwil oliv, gaz, gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, tren anba tè ak lòt dezas yo fasil pou dezas. Robo pou etenn dife yo jwe yon wòl esansyèl nan sekou ijans epi sitou ranplase ponpye yo. Ekipman espesyal pou siveye sit dife chimik danjere oswa dife lafimen dans. Pwodui sa a gen fonksyon rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman nan zòn dezas, ki gen anpil enpòtans pou amelyore sekirite sekou ak diminye aksidan.
Dimansyon aplikasyon an
1. Sekou apre dife pou gwo konpayi petwòl ak pwodui chimik yo.
2. Tinèl, tren anba tè ak lòt kote ki fasil pou tonbe epi ki bezwen antre nan sekou ak sèvis pou konbat dife.
3. Sekou nan anviwònman kote gen yon flit gaz oswa likid ki ka pran dife, epi yon eksplozyon ka trè pwobab.
4. Sekou nan anviwònman ki gen lafimen lou, gaz toksik ak danjere, elatriye.
5. Sekou nan yon anviwònman kote dife pre nesesè epi moun gen tandans pou yo viktim apre yo fin apwoche.
Karakteristik
1.★ Nivo rezistans eksplozyon ki wo:
Robo konplè a: Exd[ib] II BT4Gb
Batri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Nivo pwoteksyon ki wo:
Nivo pwoteksyon jeneral la: IP67
Nivo pwoteksyon chasi: IP68
3.★ Diferan kalite deteksyon gaz toksik ak danjere Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman
4.★ Sistèm rekonesans miltifonksyonèl Imaj tèmik enfrawouj, limyè vizib, vizyon lannwit ak lòt koleksyon enfòmasyon videyo ak odyo definisyon wo; fidbak an tan reyèl sou anviwònman sou plas la; fidbak an tan reyèl sou uit gaz ak tanperati ak imidite.
5. ★Aksè a platfòm nwaj robo a ki konekte an rezo Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl sou kote robo a ye a, pouvwa li, odyo, videyo, enfòmasyon sou deteksyon anviwònman gaz, elatriye, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G a, epi ou ka wè PC ak tèminal mobil yo an aryèplan.
Espesifikasyon prensipal yo
4.1 Robo a an antye:
1.Non: Robo rekonesans dife ki reziste eksplozyon
2. Modèl: RXR-C12BD
3. Fonksyon debaz: rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon kont dife: "GA 892.1-2010 Robo Ponpye Pati 1 Egzijans Teknik Jeneral"
5. Aplikasyon estanda ki reziste eksplozyon: GB3836.1 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 1: Egzijans Jeneral pou Ekipman", an akò ak GB3836. 1-2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 2: Ekipman Pwoteje pa Bwat ki Reziste Flanm dife", CB3836. 4 2010 "Anviwònman Eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon ki an sekirite intrinsèkman Nòm Nasyonal
6.★ Kalite ki reziste eksplozyon: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb pou tout robo a (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki Prevni Eksplozyon Min Chabon Nasyonal la), aparèy ekipman pou pouvwa pil ityòm: Ex d IIC T6 Gb (Sant Tès Rechèch Syans ak Teknoloji Chabon nan Enstiti Co., Ltd.)
7.Power: elektrik, batri ityòm tènè
8.★Gwosè: ≤Longè 1408mm × Lajè 932mm × Wotè 1178mm (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye a) 9.★Dyamèt volan: ≤1762mm (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye a)
9.★Pwa: ≤680kg (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
10.★ Fòs traction: ≥3900N (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
11.★Vitès maksimòm an liy dwat: ≥1.7m/s, vitès varyab kontinyèlman kontwole adistans (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
12.★ Kantite devyasyon dwat: ≤0.42% (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
13. Distans frenaj: ≤0.16m (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
14.★Kapasite pou grenpe: ≥77% (oswa 37.6°) (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la)
15. Wotè travèse obstak: ≥210mm,
16. Ang estabilite woulo: 35 degre ki estab
17.★ Pwofondè Wade: ≥500mm
18. Tan mache kontinyèl: 2 èdtan
19. Tan travay fyab: atravè 16 èdtan tès estabilite ak fyab kontinyèl
20. Distans kontwòl remote: 1140m
21. Distans transmisyon videyo: 1140m
22.★ Fonksyon siveyans panorama: Panoramik-tilt wotasyon ki reziste eksplozyon an ka montre imaj orizontal 360 degre kò robo a adistans, epi li ka kolekte imaj 90° anwo ak anba yo, ki kouvri yon reyon 100 mèt.
23.★ Fonksyon ekspozisyon atitid: deteksyon an tan reyèl ang anplasman robo a, ang woulman an, ak ang azimit la, pou operatè a ka eseye konprann eta robo a epi voye l tounen nan tèminal kontwòl remote la pou pwochen operasyon kòmand ki kòrèk la (paramèt sa a gen rapò ak kalite ekipman ponpye nasyonal la. Rapò enspeksyon sant sipèvizyon ak enspeksyon an konsistan).
24. Fonksyon pou evite obstak otonòm: lè li rankontre obstak nan yon distans 2 mèt devan, vitès la diminye de mwatye, epi lè li rankontre obstak nan yon distans 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
25.★Robo sou chenn: Robo sou chenn pou konbat dife a ta dwe fèt ak kawoutchou ki reziste flanm dife, anti-estatik ak tanperati ki wo (paramèt sa a konsistan avèk rapò tès Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki Prevantif kont Eksplozyon nan Min Chabon); enteryè sou chenn lan se yon skelèt metal; li gen yon konsepsyon pwoteksyon kont derayman sou chenn lan;
26. Tèminal kontwòl: tèminal kontwòl remote pòtab ak imaj ak done entegre
4.2 Sistèm Rekonesans Robo:
Lè w konfigire enstriman gaz, modil siveyans anviwònman, kamera enfrawouj, kamera imaj tèmik enfrawouj, kamyonèt ak lòt ekipman ki monte sou machin, li ka detekte gaz toksik ak danjere adistans nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman nan zòn katastwòf la, videyo ak odyo; konfigire yon platfòm leve ki reziste eksplozyon ak detèktè ak kamera deteksyon anviwònman ka mezire ak analize gaz toksik ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman an nan diferan wotè sou sit la (paramèt sa a konsistan avèk rapò enspeksyon Sant Nasyonal Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye a);
1.★ Konfigirasyon sistèm rekonesans: 2 kamera enfrawouj machin ki reziste eksplozyon, 1 kamera tèmik enfrawouj omnidireksyonèl ki reziste eksplozyon ak doub vi, pan/tilt, 1 aparèy pou teste plizyè paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite
2.★ Wotè leve platfòm leve ki reziste eksplozyon an: wotè inisyal: 1178mm, wotè apre leve: 1970mm
3.★ Modil deteksyon gaz ak anviwònman: ekipe ak yon sistèm deteksyon rapid pou sekou ijans san fil ak yon detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte:
CO2: 0-5%VOLIM
CH4: 0-100%VOLIM
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ranje tanperati: -25°C a 60°C
Ranje imidite: 0% RH a 90% RH
4. Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: Detèktè mezi tanperati enfrawouj yo ekipe andedan ak deyò machin nan pou kontwole tanperati entèn karosri machin nan ak tanperati teren an (-50-350 ° C)
4.3 Pèsepsyon videyo ak odyo robo a: 1.★Kantite ak konfigirasyon kamera yo: Sistèm videyo a gen ladan l 2 kamera enfrawouj fiks definisyon wo sou kò a, yon kamera tèmik enfrawouj omnidireksyonèl ki reziste eksplozyon ak doub-vizyon ki panche/enkline (yon kamera tèmik ki reziste eksplozyon, yon kamera limyè vizib) 2. Kamera ki sou kò a ka bay imaj klè anba yon ekleraj ki ba 0.001LUX, ak anti-tranbleman dinamik; kamera a ta dwe kapab kolekte kondisyon sèn nan yon fason efikas e klè nan ekleraj zewo, epi montre yo sou ekran LCD tèminal operasyon an 3. Piksèl kamera: milyon imaj definisyon wo, rezolisyon 1080P, ang gran ang 60° 4. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP68 5. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon son a distans sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon moun ki bloke yo, distans deteksyon 5 mèt, ranje frekans 20Hz~20kHz, sansiblite ≥40dB 6. Panche/enkline imaj tèmik ki reziste eksplozyon: rezolisyon imaj tèmik: 384*288; Ranje mezi tanperati: -20-550 ℃, reyon obsèvasyon 100 mèt; Agrandisman limyè vizib: 33 fwa; orizontal: 0-360°, vètikal: -90~90°; deteksyon ak swiv sous chalè; kamera tèmik enfrawouj ak fonksyon anti-tranbleman imaj; ak fonksyon akizisyon imaj ak transmisyon an tan reyèl; ak vizyalizasyon fonksyon rechèch sous dife
4.4 Paramèt konfigirasyon tèminal kontwòl a distans
1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè baskil)
2. Pwa total: 6.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous ekran LCD ki gen anpil klète, 4-chanèl siyal videyo chanjman
4. Platfòm sistèm kontwòl: sistèm operasyon windows7
5. Tan travay: 8 èdtan
6. Fonksyon debaz: Kontwòl remote la ak monitè a entegre epi yo pòtab, ak yon braslè ergonomik; yo ka gade epi kontwole an menm tan, epi anviwònman ki antoure sèn nan ka prezante yon fason ki estab bay kontwòl remote la, epi batri a ak robo a ka parèt an tan reyèl. Ang pant, estati azimit, enfòmasyon alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere, elatriye, kontwole mouvman robo a pou pi devan, pou pi dèyè, ak pou vire; kontwole pan/tilt imaj tèmik ki reziste eksplozyon an pou fè monte, desann, agoch, adwat, rale pi pre ak rale pi lwen (fokus) ak lòt aksyon. Li gen fonksyon anti-tranbleman imaj; li gen fonksyon transmisyon an tan reyèl imaj devan, dèyè ak tèmik, epi metòd transmisyon done a se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres. 7.★ Fonksyon anrejistreman ak lekti videyo: videyo ka anrejistre nenpòt ki lè, epi kontni videyo ki anrejistre a ka sove otomatikman. Videyo a ka jwe dirèkteman sou tèminal kontwòl remote la, oswa videyo a ka kopye sou lòt aparèy.
8. ★Avèk fonksyon ekran pwojeksyon: li ka konekte ak ekipman pwojeksyon tankou pwojektè atravè yon koòdone HDMI, ki pratik pou kòmandan operasyon yo diskite epi pran desizyon ansanm.
9. Fonksyon kontwòl mache: Wi, yon joystick endistriyèl twa aks, yon joystick reyalize operasyon fleksib robo a pou pi devan, pou dèyè, vire agoch ak vire adwat
10. Fonksyon kontwòl pan/tilt imaj tèmik ki reziste eksplozyon: Wi, yon joystick endistriyèl twa aks, yon joystick ka kontwole imaj tèmik ki reziste eksplozyon an pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, rale ak rale deyò (konsantre).
11. Kontwòl ak rekonesans sistèm leve switch: Wi, switch jog oto-reyajiste
12. Chanjman videyo: Wi, chanjman jog oto-reinisyalize
13. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, switch jog oto-reyajiste, òdinatè lame a fè repons oto-blokaj 14. Zouti oksilyè: braslè zepòl tèminal kontwòl remote pòtab, trépied mobil
4.5 Fonksyon Entènèt:
1. Fonksyon GPS: Pozisyonman GPS, tras la ka mande enfòmasyon
2. ★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo a (opsyonèl): non robo a, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ka konekte, done H2 yo transmèt nan platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G a, epi estati robo a ka tcheke an tan reyèl atravè PC/tèminal mobil lan. Li pratik pou kòmandan yo pran desizyon epi responsab ekipman yo jere tout sik lavi robo yo.
4.6 Lòt: ★Plan transpò ijans (opsyonèl): trelè transpò dedye a robo oswa machin transpò dedye a robo
Lis anbalaj
Robo rekonesans dife ki reziste eksplozyon × 1
Tèminal kontwòl remote pòtab × 1
Chajè pou kò machin (54.6V) × 1 seri
Chajè kontwòl remote (19.6V) × 1 seri
Antèn (transmisyon dijital) × 2
Antèn (transmisyon imaj) × 3
Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (opsyonèl)
Veyikil transpò ijans robo × 1 (opsyonèl)
Sètifika
1.★ Sètifikasyon pwoteksyon kont dife robo a nèt:
Tout robo a te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi pyès orijinal yo bay kòm referans.
2. Sètifikasyon anti-eksplozyon pou tout machin nan: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon pou referans nan lavni
3. Bwat pouvwa ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: Exd ⅡC T6 Gb, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
4. Bwat kontwòl ki reziste eksplozyon epi ki an sekirite intrinsèquement pou robo ki konbat dife: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans nan lavni.
5. Motè prensipal ki reziste eksplozyon pou robo ki konbat dife: ExdIIBT4GB, sètifika orijinal ki reziste eksplozyon an bay kòm referans.
6.★ Sètifikasyon anti-eksplozyon pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: ExdibIICT5GB, bay sètifika orijinal anti-eksplozyon pou referans
7.★ Sètifikasyon pwoteksyon kont dife pou modil deteksyon gaz ak anviwònman: li te pase enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Ekipman Ponpye Nasyonal la, epi bay orijinal la pou referans.
8.★ Sètifikasyon platfòm leve ki reziste eksplozyon: ExdIIBT5GB, bay sètifika orijinal ki reziste eksplozyon pou referans
9.★ Rapò enspeksyon materyèl ronèl pou robo pou konbat dife: rapò enspeksyon Sant Sipèvizyon ak Enspeksyon Kalite Pwodwi Sekirite ki pa Eksplozif nan Min Chabon Nasyonal la
















