Chen robo katwoupèd transpò oksilyè Aksè nan platfòm nwaj rezo robo a

Chen robo katwoupèd pou transpò oksilyè Aksè nan platfòm nwaj rezo robo Imaj prezante

Deskripsyon kout:

I. Apèsi sou pwodwi a Chen robo katwoupèd transpò oksilyè a se yon robo trè fleksib ki entegre mouvman byonik, navigasyon entelijan, ak fonksyon transpò plizyè senaryo. Li fèt sou baz yon estrikti byonik katwoupèd, li konbine entèlijans atifisyèl, pèsepsyon anviwònman...

Voye yon imèl ban nou

Detay pwodwi

Etikèt pwodwi yo

I. Apèsi sou pwodwi a

Chen Robo Katwoupèd Transpò Oksilyè a se yon robo trè fleksib ki entegre mouvman byonik, navigasyon entelijan, ak fonksyon transpò plizyè senaryo. Li fèt sou baz yon estrikti byonik katwoupèd, li konbine entèlijans atifisyèl, pèsepsyon anviwònman, ak teknoloji kontwòl wo presizyon. Adapte pou bezwen transpò materyèl nan tèren konplèks, li ka lajman itilize nan enspeksyon endistriyèl, sekou ijans, depo ak lojistik, eksplorasyon deyò, distribisyon medikal, ak lòt domèn. Li kraze limitasyon espasyal ekipman tradisyonèl sou wou/cheni pou reyalize "kouvèti tout tèren an".

II. Dimansyon Aplikasyon an

Sekou apre katastwòf nan gwo antrepriz petwòl ak pwodui chimik yo
Zòn ki gen tandans tonbe tankou tinèl ak tren anba tè
Anviwònman ki gen flit gaz oswa likid ki ka pran dife epi ki gen gwo risk eksplozyon
Anviwònman ki gen anpil lafimen, gaz toksik ak danjere
Livrezon ekipman premye swen oswa ekipman kominikasyon nan zòn katastwòf tankou tranblemanntè ak dife
Transpòte twous zouti oswa ekipman tès nan zòn danjere tankou zòn faktori ak sou-estasyon pou diminye risk ekspozisyon pèsonèl.

III. Karakteristik pwodwi a

Gwo fleksibilite ak adaptabilite, kapab fè travay efektivman nan divès anviwònman.
Gwo kapasite chaj ak nivo pwoteksyon ki wo: evalyasyon pwoteksyon IP67.
Sipòte kontwòl remote long distans ak transmisyon odyo-videyo: 1110m nan zòn ouvè.
Modil monte divèsifye ak koòdone dilatab, sipòte devlopman segondè.
Kalite ekipman pou pouvwa: Batri ityòm ak yon estrikti ploge rapid pou ranplasman fasil nenpòt ki lè.
Aksè a platfòm nwaj robo ki konekte an rezo a: Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl chen robo a, tankou pozisyon, nivo batri, odyo, videyo, ak done deteksyon anviwònman gaz, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G, epi yo ka wè li sou tèminal PC background nan ak tèminal mobil lan.

IV. Endikatè teknik prensipal yo

4.1 Paramèt Pèfòmans Jeneral

Evalyasyon Pwoteksyon: IP67
Tanperati Operasyon: -20° ~ 55°
Dimansyon Chasi Kanpe: 1083 mm × 525mm × 720mm
Dimansyon jeneral kanpe: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
Pwa total: <75kg (ki gen ladan batri)
Pèfòmans batri: Tan chajman <2h; Ranplasman rapid batri ≤10s
Vitès Mouvman Maksimòm: 6.5m/s
Tan andirans maksimòm: >5.5h (san chaj)
Tan rezistans chaj: >4.5h (chaj 20kg)
Chaj maksimòm kanpe: >135Kg
Chaj kontinyèl pou mache: >40Kg
Kapasite Maksimòm Eskalad: 45°
Wotè Maksimòm Mach: 20cm
Wotè Maksimòm pou Travèse: 40cm
Sistèm Deteksyon: Deteksyon konbine kamera pwofondè devan ak dèyè ak lidar solid-state pou asire plasman pye kwadripèd la sou eskalye yo.
Entèfas ekstèn: Pò egzeyat batri: DC46V (nominal); Pò kominikasyon prensipal: pò Gigabit Ethernet; Pò ekipman pou pouvwa 24V: 3; Pò ekipman pou pouvwa 12V: 3; Pò Gigabit Ethernet: 1 antre, 4 sòti
Ankadreman kago: Materyèl: Materyèl lejè ak gwo rezistans (fib kabòn/aliminyòm ayewospasyal) + kousen kawoutchou anti-glise; Kapasite chaj maksimòm: ≥20kg; Dimansyon: Apeprè 40 × 30 × 20cm; Estrikti ki sipòte chay: Pwen sipò distribye (pou evite domaj nan jwenti yo akòz fòs konsantre) ak konsepsyon zo kòt ranfòse; Metòd fiksasyon: Entèfas latch/braslè rapid (konpatib ak braslè nilon ak adsorption vakyòm); Adaptabilite anviwònman: Entèfas ki enpèmeyab ak pousyè (IP54 oswa plis), rezistans tanperati ki wo/ba (-20ºC ~ 60ºC).
Entegrasyon Capteur: Jiroskop entegre pou kontwole eta balans lan, deklanche yon alam lè yon enklinasyon anòmal rive.
Navigasyon eksploratwa: LiDAR (kat-fizyon); Kalite: LiDAR solid-state; Avantaj kat-fizyon an:
- Konplemantarite View: Kat LiDAR yo enstale nan diferan pozisyon chen robo a (pa egzanp, anwo, devan, dèyè, agoch, adwat), epi fizyon done elimine ang avèg yon sèl rada, sa ki pèmèt yon pèsepsyon anviwònman 360° san ang avèg, espesyalman apwopriye pou obstak ki soti nan tout direksyon ki ka parèt nan tèren montay konplèks.
- Amelyorasyon presizyon: Fizyon plizyè rada ka kalibre erè ki ka egziste nan yon sèl rada; atravè validasyon kwaze done ak algoritm fizyon pondere, presizyon mezi distans ak pozisyon sib la amelyore plis toujou, kenbe presizyon pozisyon jeneral la estab anba 1 mèt.
- Amelyorasyon fyab: Lè yon rada gen pwoblèm oswa li sibi entèferans, lòt rada yo ka toujou bay done valab, sa ki asire kapasite pèsepsyon anviwònman chen robo a pa afekte epi amelyore fyab ak estabilite sistèm nan.
- Modil pozisyonman: Modil pozisyonman doub-mòd GPS/Beidou ki gen gwo presizyon; Paramèt kat HD: Sipòte fòma done kat komen (pa egzanp, GeoTIFF, LAS) pou entèraksyon done fasil ak lòt sistèm.
Estasyon baz rezo ad hoc MESH ki reziste eksplozyon: Frekans transmisyon: 1420mhz-1530mhz, sipòte plizyè alokasyon bandwidth; Metòd spectre gaye: Sipòte so frekans otomatik, otomatikman evite entèferans nan band frekans 110m; Koegzistans ko-chanèl: Plizyè seri ekipman ka aktive an menm tan pou koegzistans; Fyabilite: Transmisyon done adopte chifreman AES, SNOW, ZUC; Maksimòm nœuds: Jiska 32 nœuds sipòte; Pwoteksyon kont eksplozyon chimik (IIC): ★Avèk sètifika pwoteksyon kont eksplozyon, mak pwoteksyon kont eksplozyon: Exia C T4 Ga (pou sètifye pa manifakti pwodwi a ak yon so ofisyèl); Pwoteksyon kont eksplozyon pousyè (IIC): ★Avèk sètifika pwoteksyon kont eksplozyon, mak pwoteksyon kont eksplozyon: Exia C T200 130ºC Da (pou sètifye pa manifakti pwodwi a ak yon so ofisyèl)
Fonksyon Konpayon: Gras a teknoloji UWB, lè operatè a mete yon braslè, chen robo katwoupèd la ap swiv operatè a nan yon distans 1m; li kòmanse deplase lè distans la depase 1m, ak yon distans rekonesans ≤3 m.