I. Apèsi sou pwodwi a

II. Dimansyon Aplikasyon an

• Sekou apre dife nan gwo antrepriz petwòl ak pwodui chimik yo
• Sekou ak sèvis pou etenn dife nan zòn ki gen tandans tonbe epi ki mande pou antre, tankou tinèl ak tren anba tè.
• Sekou nan anviwònman ki gen flit gaz oswa likid ki ka pran dife epi ki gen gwo risk eksplozyon
• Sekou nan anviwònman ki gen anpil lafimen, gaz toksik ak danjere
• Sekou ak sèvis pou etenn dife nan anviwònman kote operasyon a kout distans nesesè men ki poze gwo risk pou pèsonèl la.

III. Karakteristik pwodwi a

1. Gwo fleksibilite ak adaptabilite, kapab fè travay efektivman nan divès anviwònman.
2. Gwo kapasite chaj ak nivo pwoteksyon ki wo: evalyasyon pwoteksyon IP67.
3. Sipòte kontwòl remote long distans ak transmisyon odyo-videyo: 1110m nan zòn ouvè.
4. Modil monte divèsifye ak koòdone dilatab, sipòte devlopman segondè.
5. Antre dlo robo a ekipe ak yon sistèm pou detache tiyo dlo rapidman: Operasyon kontwòl adistans pèmèt detachman otomatik tiyo dlo a, sa ki asire chen robo a ka retounen ak yon chay lejè apre li fin fè travay yo.
6. Ekipe ak yon tèminal kontwòl remote entegre pòtab: Entegre kontwòl chen robo, kontwòl kanon dlo, fidbak videyo, entèrfon vwa, gaz ak lòt koleksyon done, epi sipòte anrejistreman videyo ak pwojeksyon ekran.
7. Kalite ekipman pou pouvwa: Batri ityòm ak yon estrikti ploge rapid pou ranplasman fasil nenpòt ki lè.
8. Aksè a platfòm nwaj robo ki konekte an rezo a: Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl chen robo a, tankou pozisyon, nivo batri, odyo, videyo, ak done deteksyon anviwònman gaz, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G, epi yo ka wè li sou tèminal PC background nan ak tèminal mobil lan.

IV. Endikatè teknik prensipal yo

4.1 Paramèt Pèfòmans Jeneral

1. Evalyasyon Pwoteksyon: IP67
2. Tanperati Operasyon: -20° ~ 55°
3. Dimansyon Chasi Kanpe: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Dimansyon jeneral kanpe: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Pwa total: <75kg (ki gen ladan batri)
6. Pèfòmans batri: Tan chajman <2h; Ranplasman rapid batri ≤10s
7. Vitès Mouvman Maksimòm: 6.5m/s
8. Tan andirans maksimòm: >5.5h (san chaj)
9. Tan rezistans chaj: >4.5h (chaj 20kg)
10. Chaj maksimòm kanpe: >135Kg
11. Chaj kontinyèl pou mache: >40Kg
12. Kapasite Maksimòm Eskalad: 45°
13. Wotè Maksimòm Mach: 20cm
14. Wotè Maksimòm pou Travèse: 40cm
15. Sistèm Deteksyon: Deteksyon konbine kamera pwofondè devan ak dèyè ak lidar solid-state pou asire plasman pye kwadripèd la sou eskalye yo.
16. Entèfas ekstèn: Pò egzeyat batri: DC46V (nominal); Pò kominikasyon prensipal: pò Gigabit Ethernet; Pò ekipman pou pouvwa 24V: 3; Pò ekipman pou pouvwa 12V: 3; Pò Gigabit Ethernet: 1 antre, 4 sòti
17. Sistèm pou etenn dife: Distans espre: ≥62m; Debi maksimòm: ≥40L/s; Debi reglabl (20L/30L/40L); Presyon travay: ≤1.0MPa; Ang enklinasyon: 20°~70°; Ang wotasyon orizontal: -20°~20°; Entèfas rezèv dlo: DN80; Fonksyon oto-osiyasyon: Kontwòl remote yon sèl klike pou oto-osiyasyon; Sistèm espre oto-pwoteksyon: Chen robo a dwe ekipe ak yon sistèm espre oto-pwoteksyon pou refwadi tèt li nan sèn dife; Oto-detachman tiyo dlo (opsyonèl): Robo a ekipe ak yon sistèm rapid pou detache tiyo dlo.
18. Estasyon baz rezo ad hoc MESH ki reziste eksplozyon: Frekans transmisyon: 1420mhz-1530mhz, sipòte plizyè alokasyon bandwidth; Metòd spectre gaye: Sipòte so frekans otomatik, otomatikman evite entèferans nan band frekans 110m; Koegzistans ko-chanèl: Plizyè seri ekipman ka aktive an menm tan pou koegzistans; Fyabilite: Transmisyon done adopte chifreman AES, SNOW, ZUC; Maksimòm nœuds: Jiska 32 nœuds sipòte; Pwoteksyon kont eksplozyon chimik (IIC): ★Avèk sètifika pwoteksyon kont eksplozyon, mak pwoteksyon kont eksplozyon: Exia C T4 Ga (pou sètifye pa manifakti pwodwi a ak yon so ofisyèl); Pwoteksyon kont eksplozyon pousyè (IIC): ★Avèk sètifika pwoteksyon kont eksplozyon, mak pwoteksyon kont eksplozyon: Exia C T200 130ºC Da (pou sètifye pa manifakti pwodwi a ak yon so ofisyèl)
19. Modil Deteksyon Gaz: Detekte oksijèn, klò, amonyak, monoksid kabòn, diyoksid kabòn, metàn, silfid idwojèn, idwojèn, diyoksid souf, diyoksid azòt, tanperati ak imidite. ★Pwoteksyon kont eksplozyon chimik (IIC): Avèk sètifika anti-eksplozyon, mak anti-eksplozyon ≥IIC Gb (pou sètifye pa manifakti pwodwi a ak yon so ofisyèl)
20. Entèkom de-fason ki anti-eksplozyon: Sètifye anti-eksplozyon, mak anti-eksplozyon: Ex ib C T5 Gb (dwe bay sètifika anti-eksplozyon); Puisans sòti: Puisans sòti anplifye 0~35W (ajistab kontinyèlman); Endis pwoteksyon: IP67
21. Aparèy pòtab pou asistans remorquage tiyo dlo: Li konpoze de yon sistèm wou Mecanum, yon estrikti sipò, konpozan koneksyon, elatriye. Li ka pataje pwa tiyo dlo a, diminye chay chen robo kat pyed la lè l ap trennen tiyo dlo a, trennen tiyo dlo DN80 la fasilman, epi amelyore efikasite pou etenn dife. Paramèt sa a dwe konsistan avèk rapò tès yon enstitisyon tès nasyonal bay, epi rapò tès la dwe sètifye pa manifakti pwodwi a avèk yon so ofisyèl.
22. Ekipe ak yon tèminal kontwòl remote entegre pòtab: Tan travay 8h (ak batri rapidman detachable, ekipe ak pa mwens ke 2 batri); ekran ≥10.1 pous ak gwo klète; Entegre kontwòl robo, kontwòl kanon dlo, ak koleksyon odyo-videyo; Sipòte anrejistreman videyo ak pwojeksyon ekran; Entegre ekspozisyon videyo, ekspozisyon done robo, fonksyon avètisman sekirite bonè anti-baskilman, ak ekspozisyon enfòmasyon alam sou yon sèl ekran.
23. Fonksyon Konpayon: Gras a teknoloji UWB, lè operatè a mete yon braslè, chen robo katwoupèd la ap swiv operatè a nan yon distans 1m; li kòmanse deplase lè distans la depase 1m, ak yon distans rekonesans ≤3 m.

V. Konfigirasyon pwodwi

1. 1 seri Chen Robo Katwoupèd
2. 1 tèminal kontwòl remote
3. 1 seri chajè
4. 1 manyèl enstriksyon
5. 1 bwat anbalaj ekstèn