RXR-MC80BGD Eksplozyon-prèv ponpye ak scouting robo

Entwodiksyon pwodwi
RXR-MC80BGD eksplozyon-prèv dife etenn robo rekonesans se yon kalite robo espesyal.Li itilize pouvwa batri ityòm kòm sous pouvwa a epi li sèvi ak kontwòl remote san fil pou kontwole adistans robo etenn dife a.Li ka itilize nan divès kalite gwo-echèl konpayi pétrochimique, tinèl, tren, elatriye, kote gen ogmante lwil oliv ak gaz, fwit gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, efondreman tren ak lòt dezas.Ekipman espesyal pou sekou nan sèn nan dife chimik danjere oswa dife lafimen dans.Pwodui sa a gen fonksyon dife batay, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman an nan zòn dezas.

Karakteristik pwodwi
1. ★High eksplozyon-prèv nivo
Tout la se Exd[ib] II BT4Gb
Klas eksplozyon-prèv batri a se Exd[ib] II CT6Gb
2.★High pwoteksyon nivo
Nivo pwoteksyon an jeneral se IP67
Nivo pwoteksyon chasi a se IP67
3. ★Divès kalite gaz toksik ak danjere
Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman an
4. ★ Vitès kondwi vit
Rive 5.72Km / èdtan, Sa a twa fwa pi wo pase estanda endistri a
5. ★ Balanse bra pou ede travèse obstak
Konsepsyon estrikti bra balanse devan ak dèyè, wotè travèse obstak vètikal pi gran pase oswa egal a 600mm
6.★ Multifonksyon itilizasyon
Li gen fonksyon pou etenn dife, rekonesans, travèse obstak, espesyalman pou rekonesans travèse wout konplèks
7. ★Aksè nan platfòm nwaj nan rezo robo
Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl tankou kote, pouvwa, odyo, videyo, ak enfòmasyon deteksyon anviwònman gaz nan robo a ka transmèt nan nwaj la atravè rezo a 4G/5G, epi yo ka wè sou PC back-end la ak tèminal mobil.

Prensipal endèks teknik
3.1 Tout machin:
1. Non: eksplozyon-prèv dife-batay rekonesans robo
2. Modèl: RXR-MC80BGD
3. Fonksyon debaz: batay dife, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman an nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon dife: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Aplikasyon estanda eksplozyon-prèv: GB3836.1 2010 "Anviwònman eksplozif Pati 1: Kondisyon Jeneral pou Ekipman", an liy ak GB3836.1-2010 "Anviwònman eksplozif Pati 2: Ekipman ki pwoteje pa anvlòp ignifuje", CB3836.4 2010 ” Anviwònman eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon intrinsèquement sekirite Estanda nasyonal
6. ★ Eksplozyon-prèv tip: robot machin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, ityòm batri pouvwa ekipman pou aparèy: Exd IIC T6 Gb
7.★ Nivo Pwoteksyon: Nivo pwoteksyon nan kò a robo se IP67, ak nivo a pwoteksyon nan kò a robo se IP67.
8. pouvwa: elektrik, ternary ityòm batri
9.★ Size: ≤ longè 1350mm * lajè 920mm * wotè 1260mm
10. ★Steering dyamèt: ≤1586mm
11.★ Pwa: ≤670kg
12.★ Traction fòs: ≥3585N
13.★ Kapasite rezèv dlo: rezèv dlo pa twa pèseptè dlo (3 pò inlet dlo DN80)
14. Remorquage distans: ≥80m (remoke de DN80 anrichisman kawoutchou)
15. ★maksimòm vitès lineyè: ≥1.59m/s, kontwòl remote vitès stepless
16. ★Straight montan devyasyon: ≤0.30%
17. Distans frenaj: ≤0.16m
18.★ Kapasite Eskalad: ≥83.9% (oswa 40°)
19.★ Wotè obstak vètikal: 600mm
20. Woule ang estabilite: ≥40 degre
21.★ Wade pwofondè: ≥500mm
22. Tan ap mache kontinyèl: 2h
23. Tan travay fyab: jiska 16 èdtan nan estabilite kontinyèl ak tès fyab
24. Remote kontwòl distans: 1000m
25. Distans transmisyon videyo: 1000m
26. ★ Kapasite chaj: ka remoke machin sekou nan sèn nan sekou;ka remoke obstak nan bag la remorquage
27. ★ Fonksyon siveyans Panorama: ka adistans montre imaj 360 degre nan kò a robo
28. ★ Fonksyon ekspozisyon atitid: deteksyon an tan reyèl nan ang anplasman robo a, ang woule, ak ang azimit, pou operatè a ka eseye atrab eta a robo, epi retounen valè a nan tèminal la kontwòl remote pou pwochen lòd kòrèk la. operasyon
29. Fonksyon pou evite obstak otonòm: Lè w rankontre obstak nan 2 mèt devan, vitès la mwatye, epi lè w rankontre obstak nan 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
30. ★ Otomatik fonksyon refwadisman espre: Li gen yon twa-kouch dlo rido pwòp tèt ou-espre refwadisman konsepsyon, ki flite ak refwadi kò a robo yo fòme yon rido dlo ki kouvri robo an antye, asire ke batri a, motè, sistèm kontwòl ak kle. konpozan robo yo nan operasyon nòmal nan anviwònman tanperati ki wo;itilizatè ka Customize tanperati alam la
31. Otomatik jenerasyon pouvwa ak fonksyon repwesyon rkul: motè prensipal robo a adopte frenaj jenerasyon pouvwa, ki konvèti fòs rkul nan enèji elektrik nan etenn dife awozwa;
32.★Robot crawler: Yo ta dwe fè robot krole dife-batay dwe fèt ak kawotchou rezistan flanm dife, anti-estatik ak wo-tanperati;enteryè krole a se yon kilè eskèlèt metal;li gen yon konsepsyon pwoteksyon krole anti-deraillement;
33. Ki enpèmeyab senti ne fonksyon (si ou vle): atravè estrikti a doub inivèsèl, li ka vire 360 ​​degre yo anpeche senti dlo a soti nan ne.
34. Otomatik kawotchou koupe fonksyon (opsyonèl): operasyon kontwòl remote reyalize otomatik kawotchou koupe, asire ke robo a ka retounen alalejè apre yo fin ranpli travay la
35. Tèminal kontwòl: pòtatif tèminal kontwòl remote ak foto entegre ak done
3.2 Sistèm etenn dife robo:
1. dife ki monitè kè bebe: domestik eksplozyon-prèv dife ki monitè kè bebe/enpòte dife ki monitè kè bebe
2. Kalite ajan etenn dife: dlo oswa kim
3. Materyèl: kanon kò-Nerjaveèi asye, kanon tèt-aliminyòm alyaj difisil oksidasyon
4. Travay presyon (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Flite metòd: DC ak atomizasyon, kontinyèlman reglabl
6. ★Water/kim koule: 80L/s dlo, 75L/s kim
7. Range (m): ≥85m, dlo;
8. ★ Wotasyon ang: orizontal -45 ° ~ + 45 ° (bra a balanse se nan yon Ang nan 70 ° ak tè a tras), vètikal -18 ° ~ 90 °
9. Maksimòm ang espre: 120 °
10. Swiv-up kamera: kanon dlo swiv-up kamera, rezolisyon se 1080P, gran-ang se 60 °
11. Enfrawouj je cho swiv fonksyon (si ou vle): Avèk fonksyon enfrawouj je cho swiv, li ka detekte ak swiv sous chalè nan enfrawouj tèmik D.
12. Tib kim: Tib kim la ka ranplase.Metòd ranplasman an se ploge rapid.Monitè dlo dife a ka flite dlo, kim ak likid melanje pou reyalize plizyè fonksyon nan yon sèl piki epi chanje ant DC ak mòd espre.
3.3 Sistèm rekonesans robotik:
Lè w konfigirasyon mèt gaz, modil siveyans anviwònman an, kamera enfrawouj, kamera enfrawouj tèmik D, pickups ak lòt ekipman ki monte sou machin, siveyans aleka gaz toksik ak danjere nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman an nan zòn dezas la, videyo, ak odyo kapab. te pote soti;yon platfòm leve eksplozyon-prèv ekipe ak deteksyon anviwònman Detèktè ak kamera ka mezire ak analize gaz toksik ak ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman an nan diferan wotè sou sit;
1. ★ Konfigirasyon sistèm rekonesans: 6 kamera enfrawouj ki te monte sou machin pou eksplozyon, 1 tèsteur milti-paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite.
2. ★The leve wotè nan eksplozyon-prèv leve platfòm la: wotè inisyal: 1065mm, wotè apre leve: 1870mm
3. ★ gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ekipe ak san fil ijans sekou rapid deplwaman deteksyon sistèm ak detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte: tanperati \ imidite \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: detèktè mezi tanperati enfrawouj yo ekipe andedan ak deyò machin nan pou kontwole tanperati entèn nan kò machin nan ak tanperati jaden an (-50-350 ° C)
3.4 Pèsepsyon videyo robo:
1. ★ Nimewo ak konfigirasyon kamera: Sistèm videyo a konpoze de 6 kamera enfrawouj fiks segondè-definisyon sou kò a pou reyalize obsèvasyon devan ak dèyè direksyon vizyon ak 360 imaj panoramic kò robo a;
2. Kamera Ekleraj: Kamera a sou kò a ka bay imaj klè anba 0.001LUX ba ekleraj, ak dinamik anti-souke;kamera a ta dwe kapab efektivman ak klèman kaptire sèn nan nan zewo lumières epi montre li sou ekran an LCD nan tèminal la opere.
3. ★ Fonksyon siveyans Panorama: ka adistans montre imaj 360 degre nan kò a robo
4. Piksèl kamera: dè milyon de imaj segondè-definisyon, rezolisyon 1080P, ang gran ang 60 °
5. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP67
6. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon aleka nan son sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon an nan moun ki kwense, distans pickup 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB
7. Enfrawouj tèmik imager (si ou vle): ekipe ak enfrawouj tèmik imager pou detekte ak swiv sous chalè;enfrawouj tèmik imaj gen fonksyon anti-souke imaj;gen akizisyon imaj ak fonksyon transmisyon an tan reyèl;gen fonksyon rechèch vizyèl sous dife.Ak ekipman tès la dwe eksplozyon-prèv, sètifika orijinal la disponib pou enspeksyon
3.5 Paramèt konfigirasyon tèminal aleka:
1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè rocker)
2. Pwa machin antye: 6.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous gwo klète ekran LCD, 4-chanèl siyal videyo chanje
4. Sistèm kontwòl platfòm: sistèm operasyon window7
5. Travay tan: 8h
6. Fonksyon debaz: kontwòl remote ak monitè a entegre ak pòtab, ak yon braslè ergonomic;yo ka gade ak kontwole an menm tan an, ak anviwònman an alantou sèn nan ka estab prezante bay operatè aleka, ak batri a ak robo ka parèt an tan reyèl ang pant, estati ang azimit, enfòmasyon alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere. , elatriye, kontwole mouvman an devan, bak, ak vire robo a;kontwole kanon dlo a fè moute, desann, gòch, dwa, kouran dirèk, atomizasyon, pwòp tèt ou-swing ak lòt aksyon.Li gen fonksyon imaj anti-souke;li gen fonksyon nan kolekte ak transmisyon an tan reyèl nan 360-degre imaj panoramic nan devan an, dèyè, ak alantou robo la.Metòd transmisyon done se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
7. ★ Fonksyon siveyans panoramique: ka montre imaj 360 degre nan kò a robo an tan reyèl (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
8.★ Anrejistreman videyo ak fonksyon lèktur: videyo ka anrejistre nenpòt ki lè, kontni videyo a anrejistre otomatikman sove, videyo a ka jwe dirèkteman sou tèminal kontwòl remote la, oswa videyo a ka kopye sou lòt aparèy.
9. ★Avèk fonksyon ekran pwojeksyon: ka konekte ak ekipman pwojeksyon tankou pwojektè atravè koòdone HDMI, ki se pratik pou kòmandan operasyon yo diskite ak pran desizyon ansanm.
10. Fonksyon kontwòl mache: Wi, 1 joystick endistriyèl twa-aks, 1 joystick reyalize operasyon an fleksib nan robo a pi devan, bak, vire gòch ak vire adwat
11. Fonksyon kontwòl pou kontwole dife: Wi, 1 joystick endistriyèl twa-aks, yon sèl joystick ka kontwole monitè dlo a fè moute, desann, gòch, dwa, DC, ak aksyon atomizasyon.
12. Kontwòl ak rekonesans sistèm leve switch: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
13. Videyo switch: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
14. Kontwole fonksyon an senti otomatik remorquage: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
15. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, pwòp tèt ou-réinitialiser jog switch, òdinatè lame a fè repons pwòp tèt ou-bloke
16. Zouti oksilyè: pòtatif kontwòl remote espageti zepòl tèminal, trépied mobil
4.6 Fonksyonalite Entènèt:
1.GPS fonksyon (opsyonèl): GPS pwezante, tras ka mande
2.★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo (opsyonèl): non robo, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. ka konekte, done H2 transmèt sou platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G, epi yo ka tcheke estati robo a an tan reyèl atravè tèminal PC/mobil la.Li bon pou kòmandan yo pran desizyon ak manadjè ekipman yo jere tout sik lavi robo yo
4.7 Lòt moun:
★ Konplo transpò ijans (opsyonèl): robo espesyal trelè transpò oswa robo espesyal transpò machin

Konfigirasyon pwodiksyon
1. Eksplozyon-prèv dife-batay rekonesans robot × 1
2. Pòtatif tèminal kontwòl remote × 1
3. Chargeur kò machin (54.6V) × 1 seri
4. Remote kontwòl plato (19.6V) × 1 seri
5. Antèn (transmisyon dijital) × 2
6. Antèn (transmisyon foto) × 3
7. Robot jesyon nwaj platfòm × 1 seri (si ou vle)
8. Machin transpò ijans robo × 1 (si ou vle)

Sètifikasyon pwodwi
1. Sètifikasyon eksplozyon-prèv nan machin nan antye: Exd [ib] IIBT4Gb, bay sètifika eksplozyon-prèv orijinal pou referans
2. Bwat pouvwa eksplozyon-prèv pou robo dife: Exd ⅡC T6 Gb, sètifika orijinal eksplozyon-prèv yo bay pou referans
3. Bwat kontwòl eksplozyon-prèv ak intrinsèquement san danje pou robo dife: Exd[ib]IIBT4Gb, sètifika orijinal eksplozyon-prèv bay pou referans
4. dife-batay robo dlo kanon pou kontwole eksplozyon-prèv motè: ExdIIBT4GB, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
5. prensipal kondwi eksplozyon-prèv motè pou dife-batay robo: ExdIIBT4GB, orijinal eksplozyon-prèv sètifika bay pou referans
6. Sètifikasyon eksplozyon-prèv nan gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ExdibIICT5GB, sètifika orijinal eksplozyon-prèv yo bay pou referans
7. ★ sètifikasyon pwoteksyon dife pou gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: te pase enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an, epi bay orijinal la pou referans
8. ★ eksplozyon-prèv leve platfòm eksplozyon-prèv sètifikasyon: ExdIIBT5GB, orijinal eksplozyon-prèv sètifika bay pou referans
9.★ Rapò enspeksyon nan materyèl krole pou dife-batay robo: rapò enspeksyon nan National Coal Mine Eksplozyon-prèv Sekirite Kalite Pwodwi Sipèvizyon ak Sant enspeksyon
10.★ te pase enspeksyon an pa Sant Tès Chabon Syans ak Teknoloji Rechèch Enstiti co, Ltd, nivo pwoteksyon nan kò a robo se IP67, ak nivo a pwoteksyon nan kò a robo se IP65.
11. ★ Aparèy pwoteksyon otomatik koupe dlo a te jwenn patant envansyon atravè Biwo Pwopriyete Entelektyèl Eta a, epi yo bay orijinal la pou referans.

Sètifika ak Rapò