RXR-MC200BD Eksplozyon-prèv dife batay rekonesans robo

Deskripsyon pwodwi
RXR-MC200BD eksplozyon-prèv dife etenn robo rekonesans se yon kalite robo espesyal.Li itilize pouvwa batri ityòm kòm sous pouvwa a epi li sèvi ak kontwòl remote san fil pou kontwole adistans robo etenn dife a.Robo a sitou konpoze de yon kò robo, yon kanon dlo gwo koule, yon eksplozyon-prèv enfrawouj doub-vizyon pan / enklinezon, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak yon tèminal pòtatif kontwòl remote.Li aplikab pou dife nan tinèl gran wout (tren);dife nan estasyon tren ak tinèl;dife nan enstalasyon anba tè ak lakou machandiz;dife nan gwo espas ak gwo espas.Li espesyalman apwopriye pou dife nan depo lwil oliv pétrochimique ak raffineries;atak ak kouvèti sib dife danjere;batay dife ak sekou nan dife ki pa aksesib.Pwodui sa a gen fonksyon dife batay, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman an nan zòn dezas;

Dimansyon aplikasyon an
● Gwo-echèl antrepriz petwochimik, tinèl ak sekou dife nan tren
● Sekou sou plas nan dife chimik danjere oswa dife lafimen dans
● Sekou sou plas lwil oliv, gaz, flit gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, efondreman tren, elatriye.

Karakteristik
1. ★ Bonjan kapasite pou etenn dife
Desen an nan kanon dlo gwo-koule duckbill ka chanje yon varyete fòm espre dlo, koule nan espre ka ajiste, ak seri a se wo, sa ki ka satisfè travay la batay dife nan espas gwo.
2.★High pwoteksyon nivo
Nivo pwoteksyon an jeneral se IP67
Klas pwoteksyon chasi se IP68
3.★ Divès kalite deteksyon gaz toksik ak danjere
Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman an
4. ★Gwo pouvwa
Bonjan kapasite pou remoke kawotchou, ka trennen 6 80 kawotchou an menm tan
5. ★ Itilizasyon miltifonksyonèl
Li gen fonksyon pou etenn dife, rekonesans, transpò, espesyalman transpò ekipman sekou ak materyèl tankou ekipman kawotchou (tankou: kawotchou, mask gaz, aparèy pou respire lè presyon pozitif, rad pwoteksyon dife, zouti sekou ak lòt ekipman)
6. ★ Aksè nan platfòm nwaj rezo robo a
Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl sou kote robo a, pouvwa, odyo, videyo, enfòmasyon deteksyon anviwònman gaz, elatriye, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo a 4G/5G, epi yo ka wè sou PC back-end la ak tèminal mobil.

Espesifikasyon prensipal yo
4.1 robo an antye:
1. Non: eksplozyon-prèv dife-batay rekonesans robo
2. Modèl: RXR-MC200BD
3. Fonksyon debaz: batay dife, rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman an nan zòn dezas;
4. Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon dife: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Aplikasyon estanda eksplozyon-prèv: GB3836.1 2010 "Anviwònman eksplozif Pati 1: Kondisyon Jeneral pou Ekipman", an liy ak GB3836.1-2010 "Anviwònman eksplozif Pati 2: Ekipman ki pwoteje pa anvlòp ignifuje", CB3836.4 2010 ” Anviwònman eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon intrinsèquement sekirite Estanda nasyonal
6.★ Kalite eksplozyon-prèv: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb nan robo an antye (paramèt sa a se ki konsistan avèk rapò a enspeksyon nan National Coal Mine eksplozyon-prèv Sekirite Sipèvizyon Kalite pwodwi ak Sant enspeksyon)
7. ★ Nivo pwoteksyon: nivo pwoteksyon kò a robo se IP68, ak nivo pwoteksyon an nan pati siperyè robo a se IP67 (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan Sant Tès nan Lachin Coal Research Institute)
8. pouvwa: elektrik, ityòm batri
9.★ Size: longè 2800mm × lajè 1730mm × wotè 1470mm
10. ★Dyamèt volan: vire an plas
11.★ Poids: 2800kg
12. ★Traction fòs: 20000N
13. trennen distans: ≥100m (remoke de DN80 anrichi kawotchou)
14. ★ Koule maksimòm: 200L / s (150L / s ~ 200L / s ajisteman koule)
15. ★ Maksimòm vitès lineyè: ≥1.6m/s, vitès stepless kontwòl remote
16. ★ Dwat montan devyasyon: ≤ 2%
17.★ Eskalad kapasite: 84% (oswa 40 °)
18. Wotè travèse obstak: 400mm,
19. Woule ang estabilite: ≥40 degre
20. ★Wade pwofondè: 600mm (imèsyon atmosferik nan dlo pou 1 èdtan san dlo)
21. Tan ap mache kontinyèl: 3h
22. Tan travay fyab: jiska 16 èdtan nan estabilite kontinyèl ak tès fyab
23. Distans kontwòl remote: 1110m
24. Distans transmisyon videyo: 1110m
25. ★Kapasite chaj: ankadreman oto-pote, ki ka transpòte materyèl sekou nan sit dezas la (tankou: kawotchou, mask gaz, respiratè lè presyon pozitif, rad pwoteksyon dife, zouti sekou ak lòt ekipman);ka remoke Pote yon machin sekou nan sèn sekou a;li ka rale obstak nan bag la remorquage
26. ★ Fonksyon siveyans panoramique: ka adistans montre imaj 360 degre nan kò a robo (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
27. ★ Fonksyon ekspozisyon atitid: deteksyon an tan reyèl nan ang anplasman robo a, ang woule, ak ang azimit, se konsa ke operatè a ka eseye atrab eta a robo, epi retounen valè a nan tèminal la kontwòl remote pou pwochen lòd kòrèk la. operasyon (paramèt sa a gen rapò ak bon jan kalite ekipman pwoteksyon dife nasyonal Rapò enspeksyon sant sipèvizyon ak enspeksyon an konsistan)
28. Fonksyon pou evite obstak otonòm: Lè w rankontre obstak nan 2 mèt devan, vitès la mwatye, epi lè w rankontre obstak nan 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
29. ★ Otomatik fonksyon refwadisman espre: Li gen yon twa-kouch dlo rido pwòp tèt ou-espre refwadisman konsepsyon, ki flite ak refwadi kò a robo yo fòme yon rido dlo ki kouvri robo an antye, asire ke batri a, motè, sistèm kontwòl ak kle. konpozan robo yo nan operasyon nòmal nan anviwònman tanperati ki wo;itilizatè yo ka Customize tanperati alam la (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an)
30. Otomatik jenerasyon pouvwa ak fonksyon repwesyon rkul: motè prensipal robo a adopte frenaj jenerasyon pouvwa, ki konvèti fòs rkul nan enèji elektrik nan etenn dife awozwa;
31.★Robot crawler: Yo ta dwe fè dife-batay robo krole nan kawotchou rezistan flanm dife, anti-estatik ak wo-tanperati (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan National Coal Mine Eksplozyon-prèv Sekirite Sipèvizyon Kalite pwodwi ak Sant enspeksyon);enteryè krole a se yon kilè eskèlèt metal;li gen yon konsepsyon pwoteksyon krole anti-deraillement;
32. Ki enpèmeyab senti ne fonksyon (si ou vle): atravè estrikti a doub inivèsèl, li ka vire 360 ​​degre yo anpeche senti dlo a soti nan ne.
33. Otomatik kawotchou koupe fonksyon (si ou vle): operasyon kontwòl remote reyalize kawotchou otomatik koupe, asire ke robo a ka retounen alalejè apre yo fin ranpli travay la
34. Tèminal kontwòl: pòtatif tèminal kontwòl remote ak foto entegre ak done

4.2 Sistèm etenn dife robo:
1. monitè dife: enpòte monitè dife
2. Kalite ajan etenn dife: dlo oswa kim
3. Materyèl: zam kò-Nerjaveèi asye, zam tèt-aliminyòm alyaj difisil oksidasyon
4. Travay presyon (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. Flite metòd: plat duckbill dlo Flite, kouran dirèk, ba ekspansyon ba
6.★ Dlo / kim koule vitès: 200L / s (150L / s ~ 200L / s ajisteman koule)
7. Range (m): ≥105m (dlo);≥100m (kim)
8.★ Wotasyon ang: orizontal -45 ° ~ 45 °, vètikal 0 ° ~ 90 °
9. Maksimòm ang espre: espre plat, ki kouvri yon zòn 45-mèt lajè
10. Tib kim: Tib kim la ka ranplase.Metòd ranplasman an se fil koneksyon rapid.Monitè dlo dife a ka flite dlo, kim ak likid melanje, kidonk li ka itilize pou plizyè rezon, epi pa gen okenn bezwen chanje ant DC ak duckbill plati Retire silenn kim la.
4.3 Sistèm rekonesans robo:
Pa konfigirasyon enstriman gaz, modil siveyans anviwònman an, kamera enfrawouj, 360 ° limyè vizib patwouy ak sistèm enfrawouj tèmik D, pickups ak lòt ekipman ki monte machin, li ka adistans detekte gaz toksik ak danjere nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman an nan zòn dezas la. , videyo, ak odyo;konfigirasyon eksplozyon-prèv Platfòm nan leve ekipe ak detèktè deteksyon anviwònman ak kamera reyalize mezi a ak analiz nan gaz la ki ka pran dife toksik, odyo ak videyo, ak anviwònman an nan diferan wotè sou sit;
1. ★ Konfigirasyon sistèm rekonesans: 5 kamera enfrawouj eksplozyon-prèv ki monte sou machin, patwouy limyè vizib 360° ak eksplozyon-prèv ak sistèm enfrawouj tèmik D, 1 tèsteur milti-paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite.
2. ★The leve wotè nan eksplozyon-prèv leve platfòm: wotè inisyal: 1370mm, wotè apre leve: 2170mm
3. ★Gas ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ekipe ak san fil ijans sekou rapid deplwaman deteksyon sistèm ak detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ranje tanperati: -25 ° C a 60 ° C
Ranje imidite: 0% RH a 90% RH
4.Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: detèktè mezi tanperati enfrawouj yo ekipe andedan ak deyò machin nan pou kontwole tanperati entèn nan kò machin nan ak tanperati jaden an (-50-350 ° C)
4.4 Videyo robo ak pèsepsyon odyo:
1.★ Nimewo ak konfigirasyon nan kamera: Sistèm videyo a konpoze de 5 kamera enfrawouj fiks segondè-definisyon sou kò a, ki reyalize distans la gade nan direksyon devan ak 360 imaj panoramic nan kò a robo;li tou ekipe ak yon patwouy limyè vizib 360 ° ak sistèm enfrawouj tèmik D pou detekte sous chalè a ak swiv.
2. Kamera ekleraj: Kamera a sou kò a ka bay imaj klè anba 0.001LUX ba ekleraj, ak dinamik anti-souke;kamera a ta dwe kapab efektivman ak klèman kaptire sitiyasyon an sèn nan zewo lumières, epi montre li sou ekran an LCD nan tèminal la opere.
3. ★ Fonksyon siveyans Panorama: ka adistans montre imaj 360 degre nan kò a robo
4. Kamera piksèl: milyon imaj definisyon-wo, rezolisyon 1080P, ang lajè ang 60 °
5. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP68
6. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon aleka nan son sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon an nan moun ki kwense, distans pickup 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB
7. Eksplozyon-prèv tèmik D 'pan / enklinezon: rezolisyon D tèmik: 384 * 288;
Ranje mezi tanperati: -20-550 ℃, reyon obsèvasyon 100 mèt;
Limyè vizib miltip: 33 fwa;
Orizontal: 0-360 °, vètikal: -90 ~ 90 °;
Detekte ak swiv sous chalè;enfrawouj tèmik imaj gen fonksyon anti-souke imaj;gen akizisyon imaj ak fonksyon transmisyon an tan reyèl;gen fonksyon rechèch vizyèl sous dife

4.5 Paramèt konfigirasyon tèminal kontwòl remote
1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè rocker)
2. Pwa machin antye: 6.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous gwo klète ekran LCD, 4-chanèl siyal videyo chanje
4. Sistèm kontwòl platfòm: sistèm operasyon window7
5. Travay tan: 8h
6. Fonksyon debaz: kontwòl remote ak monitè a entegre ak pòtab, ak yon braslè ergonomic;yo ka gade ak kontwole an menm tan an, ak anviwònman an alantou sèn nan ka estab prezante bay kontwolè a remote, ak batri a ak robo ka parèt an tan reyèl Ang pant, estati ang azimit, alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere. enfòmasyon, elatriye, kontwole mouvman an devan, bak, ak vire robo a;kontwole kanon dlo a fè moute, desann, gòch, dwa, kouran dirèk, atomizasyon, pwòp tèt ou-swing ak lòt aksyon.Li gen fonksyon imaj anti-souke;li gen fonksyon nan kolekte ak transmisyon an tan reyèl nan 360-degre imaj panoramic nan devan an, dèyè, ak alantou robo la.Metòd transmisyon done se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
7. ★ Fonksyon siveyans Panorama: ka montre imaj 360 degre nan kò a robo an tan reyèl
8.★ Anrejistreman videyo ak fonksyon lèktur: videyo ka anrejistre nenpòt ki lè, kontni videyo a anrejistre otomatikman sove, videyo a ka jwe dirèkteman sou tèminal kontwòl remote la, oswa videyo a ka kopye sou lòt aparèy.
9. ★Avèk fonksyon ekran pwojeksyon: ka konekte ak ekipman pwojeksyon tankou pwojektè atravè koòdone HDMI, ki se pratik pou kòmandan operasyon yo diskite ak pran desizyon ansanm.
10. Mache fonksyon kontwòl: Wi, yon sèl twa-aks joystick endistriyèl, yon sèl joystick reyalize operasyon an fleksib nan robo pi devan, bak, vire gòch ak vire adwat
11. Fonksyon kontwòl pou kontwole dife: Wi, 1 joystick endistriyèl twa-aks, yon sèl joystick ka kontwole monitè dlo a fè moute, desann, gòch, dwa, DC, ak aksyon atomizasyon.
12. Kontwòl ak rekonesans sistèm leve switch: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
13. Videyo switch: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
14. Kontwole fonksyon an senti otomatik remorquage: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
15. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, pwòp tèt ou-réinitialiser jog switch, òdinatè lame a fè repons pwòp tèt ou-bloke
16. Zouti oksilyè: pòtatif kontwòl remote espageti zepòl tèminal, trépied mobil

4.6 Fonksyon Entènèt:
1. KÒDONE fonksyon: KÒDONE pwezante, tras ka mande
2. ★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo (si ou vle): non robo, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. ka konekte, done H2 transmèt sou platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G, epi yo ka tcheke estati robo a an tan reyèl atravè tèminal PC/mobil la.Li bon pou kòmandan yo pran desizyon ak manadjè ekipman yo jere tout sik lavi robo yo
4.7 Lòt:
★Plan transpò ijans (si ou vle): robo dedye transpò trelè oswa robo dedye machin transpò

Lis anbalaj
1.1.Eksplozyon-prèv dife-batay rekonesans robo × 1
2.2.Pòtatif tèminal kontwòl remote × 1
3.3.Machin kò plato (336V) × 1 seri
4.4.Remote kontwòl plato (19.6V) × 1 seri
5.5.Antèn (transmisyon dijital) × 2
6.6.Antèn (transmisyon foto) × 3
7.7.Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (si ou vle)
8.Robot ijans transpò machin × 1 (si ou vle)

Sètifika
1.1.Sètifikasyon eksplozyon-prèv nan machin nan antye: Exd [ib] IIBT4Gb, bay sètifika eksplozyon-prèv orijinal pou referans
2.2.Kanon dlo robo dife pou kontwole motè eksplozyon-prèv: ExdIIBT4GB, sètifika orijinal eksplozyon-prèv yo bay pou referans
3.3.★ Sètifikasyon eksplozyon-prèv nan gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ExdibIICT5GB, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
4.4.★ Sètifikasyon dife pou gaz ak modil deteksyon deteksyon anviwònman an: te pase enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an, epi bay orijinal la pou referans
5.5.★ Sètifikasyon eksplozyon-prèv nan eksplozyon-prèv leve platfòm: ExdIIBT5GB, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
6.6.★ Rapò enspeksyon materyèl krole pou robo dife: rapò enspeksyon National Coal Mine Eksplozyon-prèv Sipèvizyon Kalite Pwodwi Sekirite ak Sant Enspeksyon
7.7.★Pase enspeksyon an pa Sant Tès Chabon Syans ak Teknoloji Research Institute co, Ltd, nivo pwoteksyon nan kò a robo se IP68, ak nivo a pwoteksyon nan pati a anwo nan robo a se IP67.Pati orijinal yo bay pou referans
8. ★ Aparèy pwoteksyon otomatik koupe dlo a te jwenn patant envansyon atravè Biwo Pwopriyete Entelektyèl Eta a, epi yo bay orijinal la pou referans.