1100m Distans Kontwòl Remote Veyikil Ponpye Robo Konbat Ponpye

1.Apèsi sou

Pwodui sa a gen kontwòl remote, ekspozisyon panoramique ak lòt fonksyon, epi li gen bon pèfòmans tout-teren; Aparèy fren idwolik entegre a ka efektivman kanpe machin nan epi anpeche tout machin nan glise.

2.Aplikasyon

Dife nan yon tinèl wout (tren)

Metro, dife nan estasyon

Dife nan pò a

Enstalasyon anba tè ak dife nan lakou machandiz yo

Sant komèsyal, lopital, dife bilding

Dife nan faktori ak bilding sivil

Gwo aksidan gaz ak lafimen

Gwo machin pou konbat dife, pèsonèl yo pa fasil pou jwenn aksè nan kote pou konbat dife a.

3. Karakteristik

Koule espre kanon dife a ka rive nan 120L/s, ranje dlo a pi gran pase 96m, epi ranje kim nan pi gran pase 92m.

2. Segondè traksyon

Motè idwolik la kondwi tras la pou mache, puisans motè dyezèl la se prèske 30KW, epi fòs traksyon orizontal la ka rive nan 8KN.

3. Deteksyon trè entegre

Ka mezire 14 kalite gaz, tanperati, imidite, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (asetaldeyid), C2H2 (asetilèn), VOC (opsyonèl)

4. Gwo vitès

Vitès vwayaj lineyè a pi gran pase 3.6m/s, chanjman vitès san chanjman pa kontwòl remote

5. Gwo mobilite

Apwopriye pou yon varyete anviwònman wout, wotè travèse jiska 300mm; Monte jiska 25° (46.6%)

6. Fonksyon entelijan (4 fonksyon)

Avèk kontwòl vwa; Apèl vwa bidireksyonèl; Kominikasyon redondan; Aksè a yon varyete platfòm nwaj rezo robo entelijan

7. Platfòm nwaj la

Konekte ak platfòm nwaj rezo robo a, li ka kontwole enfòmasyon ekipman yo, enfòmasyon sou gaz ak videyo a distans, fè analiz estatistik, verifye validite ekipman an otomatikman, raple estatistik enfòmasyon ekipman ki ekspire yo otomatikman, epi fè jesyon ak aplikasyon konplè pou asire ekipman yo alè.

8. Entèfas pouvwa pwodiksyon milti-idwolik

Entèfas pwodiksyon idwolik rezève, presyon 16MPa, koule jiska 25L/min, pou satisfè egzijans zouti ak ekipman idwolik tankou zouti kraze idwolik, dèlko idwolik, ponp dlo idwolik presyon wo, machin soude idwolik

4. Espesifikasyon prensipal

1. Non: Robo pou etenn dife

2. Modèl: RXR-M120D

3. Fonksyon debaz: repwesyon dife, rekonesans gaz toksik ak danjere ak lòt fonksyon;

4. Aplikasyon estanda endistri ponpye yo: “GA 892.1-2010 Robo ponpye Pati 1 Kondisyon teknik jeneral”

5. Pouvwa: pouvwa gaz, motè dyezèl

6. Gwosè: ≤ Longè 2090mm × lajè 1550mm × wotè 1530mm

7. Dyamèt volan: agoch ​​≤2900mm; Adwat ≤2900mm

8. Pwa: ≥1350kg

9. Traksyon: ≥8.07KN

10. Koule dlo: 121.7L/s

11. To koule kim: 120.6L/s

12. Ranje dlo/kim: ≥96.5m dlo, ≥92.3m kim

13. Kapasite chaj: ka trennen mas chaj ≥400kg, ka trennen kawotchou a pou vire

14. Distans tè: ≥270mm

15. Vitès lineyè maksimòm: ≥3.61m/s, chanjman vitès san chanjman kontwòl remote

16. Devyasyon kouri dwat (%): ≤0.4

17. Distans frenaj: ≤0.3m

18. Kapasite pou grenpe: ≥25°

19. Wotè obstak: ≥300mm

20. Ang estabilite woulo: ≥25°

21. Pwofondè pataj: ≥300mm

22. Kapasite tank gaz 50L, plen lwil oliv tan operasyon kontinyèl 6.5h

23. Tan travay fyab: atravè 16 èdtan tès estabilite ak fyab kontinyèl

24. Distans kontwòl remote: ≥1000m

25. Aparèy akseswa: ak etajè kawotchou, kawotchou dife DN80 ka configuré 120 mèt

26. Fonksyon otonòm pou evite obstak lazè: Distans deteksyon an se 50 mèt, obstak la rankontre nan 5 mèt devan, vitès la diminye de mwatye, obstak la rankontre nan 2 mèt, epi arè otomatik la reyalize

27. Fonksyon refwadisman otomatik kont espre: Robo a vini ak yon fonksyon pwoteksyon kont espre dlo, ki louvri pandan operasyon pou etenn dife a.

28. Tras robo ki reziste flanm dife (opsyonèl): tras robo ki reziste flanm dife a sèvi ak kawoutchou anti-estatik ki reziste tanperati ki wo; Anndan tras la se yon skelèt metal; Desen pwoteksyon anti-derayman pou tras la;

29. Fonksyon dekole otomatik tiyo a (opsyonèl): operasyon ak kontwòl remote pou reyalize dekole tiyo a otomatikman, pou asire ke robo a ka retounen alalejè apre li fin fè travay la;

30. Tèminal kontwòl: kontwòl remote san fil dijital entegre ak kontwòl remote filaire.

4.2 Sistèm pouvwa robo:

1. Motè: motè dyezèl kat silenn an liy kat kou mak domestik pi popilè ki refwadi ak dlo;

2. Puisans nominal motè a (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Estanda emisyon: GB 20891-2014 Etap IV (peyi ki pa sou wout IV)

4. Entèfas idwolik robo a ka konekte ak zouti kraze idwolik, dèlko idwolik, ponp dlo idwolik presyon ki wo, machin soude idwolik ak lòt ekipman idwolik espesyal.

5. Ponp doub fèmen: kapasite 17.1ml + 17.1ml; Presyon nominal 25MPa + 25MPa; Vitès maksimòm 3600 rpm;

6. Ponp angrenaj: deplasman 14ml; Presyon nominal 16MPa; Vitès nominal 3600 rpm;

7. Presyon sistèm: presyon mache 25MPa;

8. Sistèm ak mòd kontwòl: sistèm prensipal la se yon sistèm fèmen ak kontwòl ponp pwopòsyonèl elektrik; Sistèm oksilyè a se yon ponp quantitative tip ouvè + yon sistèm valv kontwòl elektwonik.

9. Kondwi pou mache: kantite motè kondwi yo se 2; Koupl kontinyèl maksimòm 1620NM, presyon k ap travay nominal 31.5MPa; Debi maksimòm 198.9L/min.

4.3 Sistèm robo pou etenn dife:

1. Kanon dife: kanon dife otomatik ki reglemante presyon

2. Kalite ajan pou etenn dife: dlo oswa kim

3. Materyèl kò zam: alyaj aliminyòm

4. Presyon k ap travay (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Mòd enjeksyon: DC, atomizasyon ak oto-pendil

6. Koule dlo: 121.7L/s

7. To koule kim: 120.6L/s

8. Ranje dlo/kim (m): ≥96.5m dlo, ≥92.3m kim

9. Ang wotasyon: orizontal -90° ~ 90°, vètikal -10° ~ 90°

10. Ang espre maksimòm: 120°

11. Metòd kominikasyon: CAN bus

12. Kamera Pt-head: Kamera PT-head, rezolisyon kamera 1080P, 2 milyon piksèl, anplifikasyon optik 25 fwa, ekleraj minimòm: koulè: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Nwa ak blan: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinamik laj 120 db, sipòte chanjman otomatik kalite filtè enfrawouj ICR, ang laj 60°.

13. Fonksyon swivi je cho enfrawouj (opsyonèl): Avèk fonksyon swivi je cho enfrawouj, deteksyon sous chalè ak swiv atravè imaj tèmik enfrawouj.

14. Tib kim pou zam: tib kim ranplasabl, metòd ranplasman an se yon insert rapid, kanon dlo pou dife ka flite dlo, kim ak likid melanje, pou reyalize yon zam milti-bi.

4.4 Sistèm rekonesans robo:

Atravè konfigirasyon enstriman gaz, modil siveyans anviwònman, kamera enfrawouj, kamera tèmik enfrawouj, kamyonèt ak lòt ekipman machin, yo ka itilize sit aksidan gaz toksik ak danjere, kondisyon anviwònman nan zòn dezas, videyo, odyo pou rekonesans a distans; Ekipe ak platfòm leve ki reziste eksplozyon ekipe ak detèktè anviwònman ak kamera, pou rive nan sit nan diferan wotè gaz toksik ki ka pran dife, odyo ak videyo, mezi ak analiz anviwònman;

1. Konfigirasyon sistèm rekonesans (opsyonèl): 6 kamera enfrawouj ki reziste eksplozyon, 1 detektè milti-paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite

2. Modil deteksyon gaz ak anviwònman (opsyonèl): chaje ak sistèm deteksyon rapid deplwaman sekou ijans san fil ak detektè tanperati ak imidite, ka detekte: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOLIM

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Ranje tanperati: -25°C a 60°C

Ranje imidite: 0% RH a 90% RH

3. Fonksyon mezi tanperati enfrawouj: machin nan ekipe ak detèktè tanperati enfrawouj anndan ak deyò, ki itilize pou kontwole tanperati entèn kò machin nan ak tanperati teren an (-50-350 ° C).

4.5 Pèsepsyon videyo ak odyo robo:

1. Kantite ak konfigirasyon kamera yo: Sistèm videyo a gen ladan l 7 kamera enfrawouj fiks definisyon wo sou fuselage la pou reyalize imaj panoramik 360 degre nan direksyon devan ak dèyè yo ak kò robo a;

2. Eklèraj kamera: kamera kò a ka bay imaj klè nan 0.001LUX ekleraj ki ba, anti-tranbleman dinamik; Kamera a ta dwe kapab kolekte sitiyasyon sèn nan efektivman e klèman nan zewo ekleraj epi montre li sou ekran LCD tèminal operasyon an.

3. Fonksyon siveyans panoramik: Ou ka wè imaj 360 degre kò robo a a distans

4. Paramèt debaz kamera a:

1) Rezolisyon kamera 1080P, 2 milyon piksèl, 25 fwa agrandisman optik.

2) Ekleraj minimòm: Koulè: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Nwa ak blan: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Ang laj 60°, dinamik laj 120 db

4) Sipòte ICR filtè enfrawouj kalite chanjman otomatik, rediksyon bri dijital 3D, sipresyon limyè fò, konpansasyon ekleraj, konsantre zòn, 120dB ultra-laj dinamik, elektwonik anti-Vibration

5) Rezolisyon ak vitès imaj: kouran prensipal 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Sou-difizyon 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Twa-stream 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Nivo pwoteksyon kamera: IP66

6. Kondisyon teknik pou akizisyon son: koleksyon son a distans ka itilize pou konprann sitiyasyon pèsonèl ki bloke. Distans deteksyon son an se 5 mèt, ranje frekans lan se 20Hz ~ 20kHz, epi sansiblite a se ≥40dB.

7. Imaj tèmik enfrawouj (opsyonèl):

1) Ekipe ak yon kamera tèmik enfrawouj, kalite Capteur: detektè oksid vanadyòm san refwadisman

2) Rezolisyon 384 × 288, vitès imaj 50 Hz: 50 fps, gwosè pixel 17μm, bann repons 8-14μm, longè fokal lantiy imaj tèmik 9.7mm, valè ouvèti maksimòm 1.0, distans pre imaj tèmik 1.5m, distans mezi tanperati 9m, ang chan vizyon 37.5° × 28.5°

3) Ranje mezi tanperati -20 ℃-150 ℃ oubyen 0 ℃-550 ℃, presizyon ±2 ℃, sipòte yon varyete fonksyon mezi tanperati: mezi tanperati pwen, liy ak ankadreman, mete aksan sou tanperati ki pi wo a atravè kurseur kwa a, detekte epi swiv sous chalè a;

4) Kamera tèmik enfrawouj la gen fonksyon anti-jitter imaj, sipòte yon varyete pseudo-koulè, rediksyon bri 3D, amelyorasyon detay imaj AGC manyèl, koreksyon vole, koreksyon transmisyon optik ak lòt fonksyon.

5) Li gen fonksyon pou pran imaj ak transmèt imaj an tan reyèl; Avèk fonksyon rechèch vizyèl pou sous dife. Epi ekipman tès la dwe anti-eksplozyon, sètifika orijinal la pou referans.

4.6 Paramèt Konfigirasyon Kontwòl Remote San Fil

1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè baskil)

2. Pwa: 6.5kg

3. Ekspozisyon: yon ekran OLED LCD ki gen anpil klète, pa mwens pase 10 pous, manyen, imaj, entegrasyon dijital nan ekran entegre ki pi pratik pou pote, sistèm operasyon robo dife ki devlope pa tèt li

4. Platfòm sistèm kontwòl: Platfòm sistèm kontwòl: sistèm operasyon fenèt / sistèm operasyon Android

5. Lè travay: 8è

6. Fonksyon debaz: kontwòl remote ak monitè entegre ak yon konsepsyon pòtab, braslè ergonomik ki matche; Ou ka gade epi kontwole li an menm tan, prezante imaj anviwònman an bay operatè a distans lan yon fason ki estab, epi li ka montre batri a, ang pant robo a, enfòmasyon sou alam konsantrasyon gaz toksik ak danjere an tan reyèl, epi kontwole mouvman robo a pou pi devan, pou pi dèyè, pou vire ak lòt mouvman; Kontwole kanon dlo a pou fè aksyon monte, desann, agoch, adwat, DC, atomizasyon, oto-osiyasyon ak lòt aksyon. Fonksyon anti-jitter imaj; Li gen fonksyon pou kolekte epi transmèt imaj panoramik 360 degre devan, dèyè ak toutotou robo a an tan reyèl. Metòd transmisyon done a se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.

7. Fonksyon siveyans panoramique: Ou ka wè imaj 360 degre kò robo a a distans

8. Fonksyon anrejistreman ak lekti videyo: ou ka anrejistre videyo nenpòt ki lè, otomatikman sove kontni videyo anrejistre a, ou ka dirèkteman louvri lekti videyo a nan tèminal kontwòl remote la, ou ka kopye videyo a tou sou lòt aparèy

9. Avèk fonksyon pwojeksyon ekran: atravè koòdone HDMI a, robo a ka konekte ak pwojektè ak lòt ekipman pwojeksyon ekran, li kolekte imaj ak done an tan reyèl nan sèn sekou a atravè ekspozisyon ekipman pwojeksyon an, sa ki ka fasilite operasyon anplwaye kòmand yo pou diskite sou pran desizyon.

10. Fonksyon kontwòl mache: atravè yon baskil endistriyèl twa aks, pou reyalize robo a pou pi devan, pou dèyè, agoch, adwat vire operasyon fleksib

11. Fonksyon kontwòl kanon dife: atravè yon baskil endistriyèl twa aks, pou kontwole kanon dlo a pou fè aksyon atomizasyon anlè, anba, agoch, adwat, DC

12. Kontwole switch leve sistèm rekonesans lan: atravè switch pwen oto-reyajisteman an

13. Chanjman videyo: atravè chanjman pwen oto-reset la pou reyalize

14. Kontwole fonksyon tiyo trennen otomatik la: atravè switch pwen oto-reyajisteman an

15. Fonksyon kontwòl ekleraj: atravè switch pwen oto-reset la, òdinatè anwo a fè repons oto-blokaj

16. Zouti oksilyè: braslè zepòl tèminal kontwòl remote pòtab, trépied mobil

17. Kontwòl remote pòtab (opsyonèl): ekipe ak yon manch kontwòl remote pòtab, ti fòm, fasil pou itilize, koneksyon pi pratik ak rapid nan pwosesis transfè kò machin nan, amelyore efikasite operatè yo, diminye chay operatè yo

4.7 Kontwòl remote filaire

.

1. Dimansyon jeneral: 189 × 172 × 80mm mm (eksepte wotè baskil la)

2. Pwa: 6.5kg

3. Distans kontwòl fil (longè kab): 10m

4. Kontwòl ranje: arè ijans, mache, tire zam lansman, wotasyon, DC, atomizasyon