RXR-C12BD eksplozyon-prèv dife rekonesans robo
Deskripsyon pwodwi
RXR-C12BD eksplozyon-prèv dife rekonesans robo se yon kalite robo espesyal.Li itilize pouvwa batri ityòm kòm sous pouvwa a epi li sèvi ak kontwòl remote san fil pou kontwole adistans robo rekonesans dife a.Li ka itilize nan divès kalite antrepriz pétrochimique gwo echèl, tinèl, subway, elatriye, kote ogmante kantite lwil oliv, gaz, fwit gaz pwazon ak eksplozyon, tinèl, efondreman tren ak lòt dezas yo gen tandans fè dezas.Robo etenn dife jwe yon wòl esansyèl nan sekou ijans epi sitou ranplase ponpye yo.Ekipman espesyal pou fè sondaj sou sit dife chimik danjere oswa dife lafimen dans.Pwodui sa a gen fonksyon rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, ak rekonesans anviwònman an nan zòn dezas, ki gen gwo siyifikasyon pou amelyore sekirite sekou ak diminye viktim yo.
Dimansyon aplikasyon an
1.Fire sekou pou gwo petwòl ak konpayi chimik yo.
2.Tunèl, metwo ak lòt kote ki fasil pou tonbe epi ki bezwen antre nan sekou ak dife.
3.Sekou nan anviwònman kote gen yon gaz ki ka pran dife oswa flit likid, ak yon eksplozyon ka gen anpil chans.
4.Rescue nan anviwònman ki gen gwo lafimen, gaz toksik ak danjere, elatriye.
5.Sekou nan yon anviwonman kote dife fèmen obligatwa ak moun ki gen tandans fè viktim apre yo fin apwoche
Karakteristik
1. ★ Segondè nivo eksplozyon-prèv:
Tout robo : Exd[ib] II BT4Gb
Batri: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Nivo pwoteksyon segondè:
Nivo pwoteksyon an jeneral: IP67
Chasi pwoteksyon klas: IP68
3.★ Divès kalite deteksyon gaz toksik ak danjere Jiska 8 kalite gaz, 2 kalite paramèt anviwònman
4.★ Sistèm rekonesans miltifonksyonèl Enfrawouj tèmik D, limyè vizib, vizyon lannwit ak lòt videyo wo-definisyon ak koleksyon enfòmasyon odyo;fidbak an tan reyèl sou anviwònman an sou plas;fidbak an tan reyèl sou uit gaz ak tanperati ak imidite.
5. ★ Aksè nan platfòm nwaj rezo robo a Enfòmasyon sou sitiyasyon an tan reyèl sou kote robo a, pouvwa, odyo, videyo, enfòmasyon deteksyon anviwònman gaz, elatriye, ka transmèt nan nwaj la atravè rezo 4G/5G la, ak background nan. PC ak tèminal mobil ka wè
Espesifikasyon prensipal yo
4.1 robo an antye:
1.Non: eksplozyon-prèv dife rekonesans robo
2.Model: RXR-C12BD
3.Fonksyon debaz: rekonesans odyo ak videyo, rekonesans gaz toksik ak danjere, rekonesans anviwònman an nan zòn dezas;
4.Aplikasyon estanda endistri pwoteksyon dife: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5.Aplikasyon estanda eksplozyon-prèv: GB3836.1 2010 "Anviwònman eksplozif Pati 1: Kondisyon Jeneral pou Ekipman", an liy ak GB3836.1-2010 "Anviwònman eksplozif Pati 2: Ekipman ki pwoteje pa anvlòp ignifuje", CB3836.4 2010 ” Anviwònman eksplozif Pati 4: Ekipman pwoteksyon intrinsèquement sekirite Estanda nasyonal
6.★ Kalite eksplozyon-prèv: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb nan robo an antye (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan National Coal Mine eksplozyon-prèv Sekirite Sipèvizyon Kalite pwodwi ak Sant enspeksyon), ityòm batri pouvwa aparèy ekipman pou: Ex d IIC T6 Gb (Chabon Syans ak Teknoloji Sant tès rechèch nan Enstiti co, Ltd)
7.Power: elektrik, batri ityòm ternary
8.★Size: ≤Length 1408mm×Width 932mm×Wight 1178mm (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak Sant enspeksyon) 9.★Dyamèt volan: ≤1762mm (paramèt sa a ki konsistan avèk tès la) rapò sou sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
9.★Pwa: ≤680kg (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
10.★ Fòs traction: ≥3900N (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
11.★ Maksimòm vitès liy dwat: ≥1.7m / s, adistans kontwole kontinyèlman vitès varyab (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
12.★Straight montan devyasyon: ≤0.42% (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
13.Braking distans: ≤0.16m (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
14.★ Kapasite Eskalad: ≥77% (oswa 37.6 °) (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon)
15.Otè travèse obstak: ≥210mm,
16.Roll estabilite ang: 35 degre ki estab
17.★ Wade pwofondè: ≥500mm
18.Continuous mache tan: 2h
19.Reliability tan travay: atravè 16 èdtan nan estabilite kontinyèl ak tès fyab
20.Remote kontwòl distans: 1140m
21.Videyo distans transmisyon: 1140m
22. ★ Fonksyon siveyans Panorama: eksplozyon-prèv wotasyon pan-tilt ka adistans montre orizontal 360-degre imaj la nan kò a robo, epi li ka kolekte imaj yo anwo ak pi ba 90 °, ki kouvri yon reyon 100 mèt.
23.★ Fonksyon ekspozisyon atitid: deteksyon an tan reyèl nan ang anplasman robo a, ang woule, ak ang azimit, pou ke operatè a ka eseye atrab eta a robo epi voye li tounen nan tèminal la kontwòl remote pou pwochen operasyon an lòd kòrèk. (paramèt sa a gen rapò ak kalite ekipman dife nasyonal la Rapò enspeksyon sant sipèvizyon ak enspeksyon an konsistan)
24.Fonksyon otonòm evite obstak: lè w rankontre obstak nan 2 mèt devan, vitès la mwatye, epi lè w rankontre obstak nan 1 mèt, li pral otomatikman sispann avanse.
25.★Robot crawler: Yo ta dwe fè dife-batay robo krole nan kawotchou rezistan flanm dife, anti-estatik ak tanperati ki wo (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò tès la nan National Coal Mine eksplozyon-prèv Sekirite Sipèvizyon Kalite pwodwi ak enspeksyon. Sant);enteryè krole a se yon kilè eskèlèt metal;li gen yon konsepsyon pwoteksyon krole anti-deraillement;
26. Tèminal kontwòl: pòtatif tèminal kontwòl remote ak foto entegre ak done
4.2 Sistèm rekonesans robo:
Lè w konfigirasyon enstriman gaz, modil siveyans anviwònman an, kamera enfrawouj, kamera enfrawouj tèmik D, pickups ak lòt ekipman ki monte sou machin, li ka detekte adistans gaz toksik ak danjere nan sit aksidan an, kondisyon anviwònman an nan zòn dezas la, videyo, ak odyo;konfigirasyon yon platfòm leve-prèv eksplozyon ak deteksyon anviwònman an Detèktè ak kamera ka mezire ak analize gaz toksik ki ka pran dife, odyo ak videyo, ak anviwònman an nan diferan wotè sou sit (paramèt sa a ki konsistan avèk rapò enspeksyon an nan Sipèvizyon Kalite Ekipman Dife Nasyonal la ak Sant enspeksyon);
1. ★ Konfigirasyon sistèm rekonesans: 2 machin eksplozyon-prèv enfrawouj kamera, 1 omnidirectionnel eksplozyon-prèv doub-view enfrawouj tèmik D 'pan / enklinezon, 1 tèsteur milti-paramèt, 1 detektè tanperati ak imidite
2.★The leve wotè nan eksplozyon-prèv leve platfòm la: wotè inisyal: 1178mm, wotè apre leve: 1970mm
3.★ gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ekipe ak san fil ijans sekou rapid deplwaman deteksyon sistèm ak detektè tanperati ak imidite, ki ka detekte:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ranje tanperati: -25 ° C a 60 ° C
Ranje imidite: 0% RH a 90% RH
4. Enfrawouj fonksyon mezi tanperati: Enfrawouj detèktè mezi tanperati yo ekipe andedan ak deyò machin nan kontwole tanperati a entèn nan kò machin nan ak tanperati a jaden (-50-350 ° C)
4.3 Videyo robo ak pèsepsyon odyo: 1.★ Nimewo ak konfigirasyon kamera: Sistèm videyo a konsiste de 2 kamera enfrawouj fiks segondè-definisyon sou kò a, yon omnidireksyon eksplozyon-prèv doub-view enfrawouj D 'tèmik pan / enklinezon (yon eksplozyon- prèv kamera D 'tèmik, yon kamera limyè vizib) 2. Kamera a sou kò a ka bay imaj klè anba 0.001LUX ba ekleraj, ak dinamik anti-souke;kamera a ta dwe kapab efektivman ak byen klè kolekte kondisyon yo sèn nan zewo lumières, epi montre li sou ekran an LCD nan tèminal la opere 3. Piksèl kamera: milyon imaj-wo definisyon, rezolisyon 1080P, ang lajè 60 ° 4. ★ Nivo pwoteksyon kamera: IP68 5. Kondisyon teknik pou koleksyon son: koleksyon aleka nan son sou plas, fasil pou konprann sitiyasyon an nan moun ki kwense, distans pickup 5 mèt, ranje frekans 20Hz ~ 20kHz, sansiblite ≥40dB 6. Eksplozyon-prèv tèmik D 'pan / enklinezon: tèmik D' rezolisyon: 384 * 288;ranje mezi tanperati: -20-550 ℃, reyon obsèvasyon 100 mèt;Agrandisman limyè vizib: 33 fwa;orizontal: 0-360 °, vètikal: -90 ~ 90 °;deteksyon sous chalè ak swiv;enfrawouj tèmik imager ak fonksyon anti-souke imaj;ak akizisyon imaj ak fonksyon transmisyon an tan reyèl;ak vizyalizasyon Fonksyon rechèch sous dife
4.4 Paramèt konfigirasyon tèminal kontwòl remote
1. Dimansyon: 410 * 310 * 70mm (eksepte wotè rocker)
2. Pwa antye: 6.5kg
3. Ekspozisyon: pa mwens pase 10 pous gwo klète ekran LCD, 4-chanèl siyal videyo chanje
4. Sistèm kontwòl platfòm: sistèm operasyon window7
5. Travay tan: 8h
6. Fonksyon debaz: kontwòl remote ak monitè a entegre ak pòtab, ak yon braslè ergonomic;yo ka gade ak kontwole an menm tan an, ak anviwònman an alantou sèn nan ka estab prezante bay kontwolè a remote, ak batri a ak robo ka parèt an tan reyèl Ang pant, estati azimit, toksik ak danjere konsantrasyon gaz enfòmasyon alam. , elatriye, kontwole mouvman an devan, bak, ak vire robo a;kontwole eksplozyon-prèv tèmik D 'pan / enklinezon fè moute, desann, gòch, dwa, rale nan ak rale soti (konsantre) ak lòt aksyon.Li gen fonksyon imaj anti-souke;li gen fonksyon an tan reyèl transmisyon nan devan, dèyè ak imaj tèmik imaj, ak metòd transmisyon done a se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.7.★ Anrejistreman videyo ak fonksyon lèktur: videyo ka anrejistre nenpòt ki lè, epi kontni videyo a anrejistre ka otomatikman sove.Videyo a ka jwe dirèkteman sou tèminal kontwòl remote la, oswa videyo a ka kopye sou lòt aparèy
8. ★Avèk fonksyon ekran pwojeksyon: ka konekte ak ekipman pwojeksyon tankou pwojektè atravè koòdone HDMI, ki se pratik pou kòmandan operasyon yo diskite ak pran desizyon ansanm.
9. Mache fonksyon kontwòl: Wi, yon sèl twa-aks joystick endistriyèl, yon sèl joystick reyalize operasyon an fleksib nan robo pi devan, bak, vire gòch ak vire adwat
10. Eksplozyon-prèv tèmik D 'pan/ankle fonksyon kontwòl: Wi, yon sèl twa-aks joystick endistriyèl, yon sèl joystick ka kontwole eksplozyon-prèv la tèmik D fè moute, desann, gòch, dwa, rale nan ak rale soti (konsantre) aksyon
11. Kontwòl ak rekonesans sistèm leve switch: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
12. Videyo switch: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog
13. Fonksyon kontwòl ekleraj: Wi, pwòp tèt ou-reset switch jog, òdinatè lame a fè repons pwòp tèt ou-bloke 14. Zouti oksilyè: pòtatif kontwòl remote espageti zepòl tèminal, trépied mobil
4.5 Fonksyon Entènèt:
1. KÒDONE fonksyon: KÒDONE pwezante, tras ka mande
2. ★ Li ka konekte ak platfòm jesyon nwaj robo (si ou vle): non robo, modèl, manifakti, kote GPS, pouvwa batri, videyo, tanperati, imidite, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. ka konekte, done H2 transmèt sou platfòm jesyon nwaj la atravè rezo 4G/5G, epi yo ka tcheke estati robo a an tan reyèl atravè tèminal PC/mobil la.Li bon pou kòmandan yo pran desizyon ak manadjè ekipman yo jere tout sik lavi robo yo
4.6 Lòt: ★Plan transpò ijans (opsyonèl): robo devwe trelè transpò oswa robo dedye machin transpò
Lis anbalaj
Eksplozyon-prèv dife rekonesans robo × 1
Pòtatif tèminal kontwòl remote × 1
Machin kò plato (54.6V) × 1 seri
Remote kontwòl plato (19.6V) × 1 seri
Antèn (transmisyon dijital) × 2
Antèn (transmisyon foto) × 3
Platfòm jesyon nwaj robo × 1 seri (si ou vle)
Machin transpò ijans robo × 1 (si ou vle)
Sètifika
1.★ sètifikasyon an antye robo pwoteksyon dife:
robo an antye te pase enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an, ak pati orijinal yo bay pou referans.
2. Sètifikasyon eksplozyon-prèv nan machin nan antye: Exd [ib] IIBT4Gb, bay sètifika eksplozyon-prèv orijinal pou referans nan lavni
3.Bwat pouvwa eksplozyon-prèv pou robo dife: Exd ⅡC T6 Gb, sètifika orijinal eksplozyon-prèv yo bay pou referans
4.Bwat kontwòl eksplozyon-prèv ak intrinsèquement an sekirite pou robo dife-batay: Exd[ib]IIBT4Gb, bay sètifika eksplozyon-prèv orijinal pou referans nan lavni
5.Main kondwi eksplozyon-prèv motè pou dife-batay robo: ExdIIBT4GB, orijinal sètifika eksplozyon-prèv yo bay pou referans
6.★ sètifikasyon eksplozyon-prèv nan gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: ExdibIICT5GB, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
7.★ sètifikasyon pwoteksyon dife pou gaz ak anviwònman deteksyon modil deteksyon: te pase enspeksyon an nan sipèvizyon kalite ekipman dife nasyonal ak sant enspeksyon an, epi bay orijinal la pou referans
8.★ sètifikasyon eksplozyon-prèv nan eksplozyon-prèv leve platfòm: ExdIIBT5GB, bay orijinal eksplozyon-prèv sètifika pou referans
9.★ Rapò enspeksyon nan materyèl krole pou dife-batay robo: rapò enspeksyon nan National Coal Mine Eksplozyon-prèv Sekirite Kalite Pwodwi Sipèvizyon ak Sant enspeksyon
