Chasi robo ak wou Ackermann
Apèsi sou sijè a:
Chasi robo Ackermann ki gen wou yo sèvi ak yon batri ityòm kòm sous enèji pou robo a, epi yo kontwole robo a a distans grasa yon kontwòl san fil. Ou ka pèsonalize mòd operasyon konplèks yo, epi kontwòl prensipal la bay yon pò seri/bus CAN estanda kòm koòdone kominikasyon an. Machin nan an antye adopte direksyon Ackermann ak yon estrikti sispansyon endepandan doub braslè devan ak dèyè, ak rezistans pousyè ak dlo IP65, epi li ka opere nan divès anviwònman konplèks. An menm tan, machin nan an antye adopte yon konsepsyon modilè, ak kat sispansyon endepandan, bwat kontwòl elektrik agoch ak adwat, ak batri ki ka demonte, antreteni, epi ranplase rapidman. Li ka pote plizyè aparèy pou ranplase moun pou operasyon efikas.
Karakteristik:
Ka ekipe ak divès enstriman ak ekipman, tankou bra robotik, gimbal binokilè, LiDAR, kamera definisyon wo, elatriye pou devlopman segondè.
Ka pote objè lou ki peze mwens pase 120kg pou transpò ak transfè
Apwopriye pou pak endistriyèl, gran wout, estasyon, ayewopò ak lòt kote
Espesifikasyon:
Machin robo:
1. Non: Chasi robo ak wou Ackermann
2. Fonksyon debaz: Platfòm mobil lan ka pote aparèy
3. Nivo pwoteksyon: Nivo pwoteksyon machin robo IP65
4. Pouvwa: elektrik, pil ityòm
5. Vòltaj ekipman pou (DC): 48V
6. Gwosè: ≤ Longè 1015mm × Lajè 740mm × Wotè 445mm
7. Mekanis pou mache: ak wou
8. Gwosè kawotchou: 13 * 5-6
9. Kalite kawotchou: Kawotchou pou tout wout (kawoutchou wout ranplasabl, kawotchou zèb)
10. Reyon vire minimòm: ≥ 1.8m
11. Pwa: ≤ 73kg
12. Kapasite chaj nominal: 120kg
13. Vitès maksimòm nan yon liy dwat: ≥ 2.0m/s (transmisyon varyab kontinyèlman)
14. Devyasyon kouri dwat: ≤ 5%
15. Distans frenaj: ≤ 0.3m
16. Wotè tè chasi a: ≥ 100mm
17. Kapasite pou monte: ≥ 70% (oswa 35 °) (kawoutchou tout-teren)
18. Wotè obstak vètikal pou travèse: ≥ 120mm
19. Pwofondè pataj dlo: ≥ 220mm
20. Tan mache kontinyèl: ≥ 2h
21. Distans kontwòl remote san fil: ≥ 100m (espas ouvè)
Paramèt konfigirasyon tèminal kontwòl remote:
1. Dimansyon: ≤ Longè 200mm x Lajè 210mm x Wotè 110mm (ki gen ladan wotè joystick la)
2. Pwa machin antye: 0.7kg
3. Vòltaj ekipman pou pouvwa (DC): 12V
4. Lè travay: 8è
5. Fonksyon debaz: Li ka kontwole mouvman robo a pou pi devan, pou dèyè, direksyon ak lòt mouvman; Metòd transmisyon done a se transmisyon san fil lè l sèvi avèk siyal chiffres.
6. Fonksyon elaji: navigasyon otonòm, pozisyonman an tan reyèl, evite obstak ak evite kolizyon
7. Fonksyon kontwòl mache: Wi, de joystick pèmèt robo a avanse, retounen, vire agoch, ak vire adwat avèk fleksibilite
8. Zouti oksilyè: kòdon
